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一种无人机载径流量测量系统 

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申请/专利权人:中国科学院青藏高原研究所;兰州理工大学

摘要:本发明公开了一种无人机载径流量测量系统,具体涉及水域测量技术领域,用于解决现有的径流量测量的准确性的问题;通过获取目标区域的水深和地形数据,剔除异常数据,通过评估无人机抛洒示踪粒子时的飞行姿态稳定性,分析示踪粒子偏离预定轨迹的程度,并评估抛洒速度的准确性;在无人机抛洒示踪粒子过程中的飞行姿态稳定时,将示踪粒子在水面上的异常分布程度和运动准确性综合分析,在视觉特征有效性较好时,利用雷达水位计精确获取目标区域水位高度,重建瞬时流速场和河道地形模型,径流量计算模块综合断面地形和表面流速信息,精准地将表面流速转换为断面平均流速,进而准确计算目标区域的径流量。

主权项:1.一种无人机载径流量测量系统,其特征在于,包括水深地形获取模块、粒子抛洒监测模块、抛洒效果评估模块、水位高度测量模块、流速地形建模模块以及径流量计算模块;水深地形获取模块:获取目标区域的水深和地形数据,并剔除异常值;粒子抛洒监测模块:评估无人机抛洒示踪粒子过程中的飞行姿态是否稳定;对示踪粒子偏离预定轨迹的情况进行分析,评估示踪粒子在水面的异常分布程度;通过分析示踪粒子的抛洒速度偏离预设速度的情况,评估示踪粒子运动的准确性程度;抛洒效果评估模块:当无人机抛洒示踪粒子过程中的飞行姿态不稳定时,生成警报;当无人机抛洒示踪粒子过程中的飞行姿态稳定时,将示踪粒子在水面的异常分布程度和示踪粒子运动的准确性程度进行综合分析,判断无人机抛洒示踪粒子增强水面的视觉特征的有效性;水位高度测量模块:当无人机抛洒示踪粒子增强水面的视觉特征的有效性较好时,获取目标区域的水位高度;流速地形建模模块:对目标区域进行多角度拍摄,结合稠密光流算法重建目标区域的瞬时流速场与河道地形点云模型,构建目标区域的地形点云模型和表面流速场;径流量计算模块:结合目标区域的断面地形和表面流速,将表面流速转换为断面平均流速,计算目标区域的径流量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院青藏高原研究所 兰州理工大学 一种无人机载径流量测量系统

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