买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国石油天然气管道工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司

摘要：本发明提供一种地下水封洞库掌子面岩体结构面信息提取方法，包括如下步骤：通过仿生机器狗进入洞室以采集掌子面岩体结构的点云数据；收集掌子面岩体结构的点云数据作为样本库；对样本库数据进行标注并形成标签，以制作监督数据集；基于监督数据集对PointLLM模型进行训练；对地下水封洞库掌子面岩体结构的点云数据进行降噪处理，并对降噪处理后的点云数据进行推理以获取岩体结构信息；对岩体结构信息进行参数结算和表征处理；绘制节理提取后的投影图、节理提取后的各组节理走向玫瑰图以及节理提取后的三维迹线图。本发明的一个技术效果在于，不仅能够避免作业人员主观性对评价结果造成影响，而且能够减少地下工程作业人员伤亡风险。

主权项：1.一种地下水封洞库掌子面岩体结构面信息提取方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S100，将手持slam设备集成于仿生机器狗，并通过仿生机器狗进入洞室以采集地下水封洞库掌子面岩体结构的点云数据；步骤S200，收集地下水封洞库掌子面岩体结构的点云数据作为样本库；在对样本库数据进行降噪处理后，对样本库数据进行标注并形成标签，以制作监督数据集；其中，样本库数据包括岩石节理裂隙和半月状炮痕，且岩石节理裂隙作为正样本，半月状炮痕作为负样本；步骤S300，基于监督数据集对PointLLM模型进行训练，得到基于三维空间卷积的岩体结构解译算法模型；步骤S400，对地下水封洞库掌子面岩体结构的点云数据进行降噪处理，并通过岩体结构解译算法模型对降噪处理后的点云数据进行推理以获取岩体结构信息，并对岩体结构信息进行裂隙段连接和冗余段去除的预处理；步骤S500，对经过预处理的岩体结构信息进行参数结算和表征处理，并获取岩体的迹线、产状、节理分组和RQD值；步骤S600，根据岩体的迹线、产状、节理分组和RQD值，绘制节理提取后的投影图、节理提取后的各组节理走向玫瑰图以及节理提取后的三维迹线图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国石油天然气管道工程有限公司 中国石油天然气集团有限公司 中国石油管道局工程有限公司 一种地下水封洞库掌子面岩体结构面信息提取方法