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申请/专利权人：南京晨光集团有限责任公司
摘要：本发明公开了一种大长径比铝合金舱体的电弧增材制造方法，属于增材制造技术领域，包括S1：参数设定；S2：开始打印；S3：暂停打印调整两轴变位机；S4：继续打印；S5：安装辅助支撑工装，随后继续打印至打印完成，通过协同控制六轴机器人的运动速度、轨迹和变位机的旋转速度配合两轴变位机以及辅助支撑工装以便进行大长经比铝合金舱体成型打印，本发明不同于传统的变位机平台水平放置配合枪头垂直打印，通过六轴机器人和导轨上的两轴变位机以及辅助支撑工装相互配合，在确保打印平稳性和精准性的同时，用以克服传统的立向成型中由于机器人行程受限，无法一体制备长度较大铝合金舱体的问题，实现大长径比舱体的一体成型。
主权项：1.一种大长径比铝合金舱体的电弧增材制造方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：对用于所述铝合金舱体进行电弧增材制造的电弧增材制造装置进行参数设定，所述电弧增材制造装置包括安装于工作区域内依次排列的打印组件和沿着铝合金舱体长度方向设置的导轨、用于安装铝合金舱体基板的两轴变位机以及用于在打印过程中对铝合金舱体进行支撑的辅助支撑工装，所述两轴变位机驱动连接于导轨上，所述辅助支撑工装可拆卸安装于导轨上，所述打印组件与两轴变位机电性连接；S2：所述打印组件在铝合金舱体基板上开始铝合金舱体的打印，此时所述两轴变位机处于固定状态；S3：在打印一段距离后，所述打印组件停止打印，所述两轴变位机带动已经打印成型的部分铝合金舱体沿导轨向远离打印组件方向移动第一预设距离；S4：所述两轴变位机移动所述第一预设距离后停止移动，所述打印组件继续进行打印；S5：重复S2-S4步骤，打印成型的铝合金舱体在两轴变位机的带动下移动了第二预设距离后，所述打印组件停止工作，根据此时打印成型的铝合金舱体的长度，在所述导轨上靠近铝合金舱体端部位置安装辅助支撑工装，所述第二预设距离为第一预设距离的2-10倍，完成安装所述辅助支撑工装后，所述打印组件继续进行打印，随着所述铝合金舱体长度的增加，加装若干所述辅助支撑工装直至打印完成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京晨光集团有限责任公司 一种大长径比铝合金舱体的电弧增材制造方法
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