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申请/专利权人：江苏如娟新材料科技有限公司
摘要：本发明涉及误差补偿技术领域，涉及到一种捷联惯性导航的误差补偿方法及导航系统，包括收集导航系统的历史数据和实时数据，识别偏移趋势和异常点，得到误差分析概要。本发明中，通过线性化技术和状态空间模型的应用，简化了计算过程并提高了预测准确性，导航系统在各种操作条件下维持高度的动态响应性，误差估计模型结合了误差分析概要和参数校正技术，并通过蒙特卡洛方法和最小二乘估计的结合，增强了误差补偿的准确性，实时数据校正和自适应滤波技术的利用，优化了信号处理，改善了导航数据的质量，同时动态调整控制策略以应对预测误差和外部变化，提高了导航系统的长期稳定性和准确性，适用于复杂环境下的导航需求。
主权项：1.一种捷联惯性导航的误差补偿方法，该方法包括：步骤一：收集导航系统的历史数据和实时数据，识别偏移趋势和异常点，得到误差分析概要；步骤二：基于所述误差分析概要，对导航系统的运动模型进行状态估计，采用线性化技术简化系统动态，生成误差估计模型；步骤三：通过对误差估计模型中的预测和更新步骤进行参数校正，并进行参数调整，产生参数优化结果；步骤四：采用参数优化结果，通过状态更新实时校准系统误差，综合历史和即时数据调整误差估计，输出状态校正结果；步骤五：采用状态校正结果，调节导航系统的控制策略以应对预测误差，适应环境变化和设备特性，获取优化导航控制参数。
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权利要求：
百度查询： 江苏如娟新材料科技有限公司 一种捷联惯性导航的误差补偿方法及导航系统
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