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一种面向载波相位协同差分的多接收机差分卫星集选取法 

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申请/专利权人:哈尔滨工程大学

摘要:本发明涉及一种面向载波相位协同差分的多接收机差分卫星集选取法,包括:根据多台参考接收机的差分观测量与单一参考接收机的原始观测量进行载波相位实时差分定位,并基于多重假设解分离方法生成所有差分卫星子集;根据整周模糊度浮点解的统计特性,计算每个差分卫星子集的整周模糊度解算成功的概率与解算失败的概率;将整周模糊度解算失败事件的数量简化为有限数量;计算所有差分卫星子集的完好性风险;基于完好性风险最小准则,选取完好性风险最低的差分卫星子集。

主权项:1.一种面向载波相位协同差分的多接收机差分卫星集选取法,包括:步骤S1根据多台参考接收机的差分观测量与单一参考接收机的原始观测量进行载波相位实时差分定位,基于多重假设解分离方法生成所有差分卫星子集;步骤S2根据整周模糊度浮点解的统计特性,计算每个差分卫星子集的整周模糊度解算成功的概率与解算失败的概率;步骤S3将预设的完好性风险指标与得到的所述整周模糊度解算失败的概率进行比较,将整周模糊度解算失败的概率小于预设的完好性风险指标与损失因子的乘积的整周模糊度解算失败事件排除掉,将整周模糊度解算失败事件的数量简化为有限数量;步骤S4以垂直告警极限作为检测门限,计算所有差分卫星子集的完好性风险;步骤S5基于完好性风险最小准则,选取完好性风险最低的差分卫星子集。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 哈尔滨工程大学 一种面向载波相位协同差分的多接收机差分卫星集选取法

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