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申请/专利权人：豫北转向系统(新乡)股份有限公司
摘要：一种基于加速度信号的辅助路感增强方法，包括车轮和转向执行机构，车轮与转向执行机构中的传动件联动，在转向执行机构中设置有用于监测传动件位置加速度变化的加速度传感器；辅助路感增强方法包括以下步骤：通过加速度传感器获得传动件或车轮的加速度信号；获取加速度的特定频段信号；对特定频段信号进行死区处理，根据死区处理后的特定频段信号Y获得辅助路感补偿电流；根据路面激励引起的线控转向执行机构中传动件或车轮加速度信号的变化，计算出辅助路感补偿电流，能够起到实时增强高频路感信号的作用，弥补现有路感模拟策略对高频路感复现能力差的缺陷，提高线控转向系统对路面变化的反应效果。
主权项：1.一种基于加速度信号的辅助路感增强方法，包括车轮和转向执行机构，车轮与转向执行机构中的传动件联动，在转向执行机构中设置有用于监测传动件位置加速度变化的加速度传感器；其特征在于：辅助路感增强方法包括以下步骤，步骤1：通过加速度传感器获得传动件的加速度信号；步骤2：获取加速度信号中的特定频段信号；步骤3：对特定频段信号进行死区处理并获得补偿成分Y，死区处理的过程为：如果特定频段信号的绝对值大于预设阈值，则补偿成分Y为特定频段信号的绝对值减去预设阈值；否则，补偿成分Y为0；步骤4：获得辅助路感补偿电流I：I=b*Y，其中，b为与车速相关的路感补偿增益系数。
全文数据：
权利要求：
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