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申请/专利权人：北京辉羲智能信息技术有限公司
摘要：本发明提供一种轮径标定方法、装置和电子设备，该方法包括：通过获取目标车辆第一预设时段内两个驱动轮的轮速数据序列，两个驱动轮的轴线重合，第一预设时段为以当前时刻为截止时刻的预设历史时段；基于轮速数据序列和两个驱动轮之间的轮距，确定第一预设时段内目标车辆的底盘中心的底盘速度信息序列；获取目标车辆对应的第一预设时段内的卫星定位数据序列；基于第一预设时段内的底盘速度信息序列和卫星定位数据序列确定目标车辆当前时刻的当前轮径。本发明技术方案无需在特定场景进行标定，能够适应不同的路面情况和环境条件，也无需由人工进行数据筛选，降低了人力成本，并且能够实时进行轮径标定。
主权项：1.一种轮径标定方法，其特征在于，包括：获取目标车辆第一预设时段内两个驱动轮的轮速数据序列，所述两个驱动轮的轴线重合，所述第一预设时段为以当前时刻为截止时刻的预设历史时段；基于所述轮速数据序列和所述两个驱动轮之间的轮距，确定所述第一预设时段内所述目标车辆的底盘中心的底盘速度信息序列，所述底盘中心为所述两个驱动轮之间的中心点；获取所述目标车辆对应的所述第一预设时段内的卫星定位数据序列；基于所述第一预设时段内的所述底盘速度信息序列和所述卫星定位数据序列确定所述目标车辆当前时刻的当前轮径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京辉羲智能信息技术有限公司 轮径标定方法、装置和电子设备
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