龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海仙工智能科技有限公司
摘要：本发明提供了一种基于场景纹理信息标定相机外参的方法及系统、存储介质，其中方法步骤包括：移动相机载具沿标定轨迹移动，采集标定轨迹上各预设采样点处的图像及里程数据；对初始前后帧图像做特征匹配处理，推导初始相机位姿，并对匹配出的相似特征点对进行三角化处理，获取视觉地图点；按时序将后续帧图像与视觉地图点进行特征匹配处理，确定后续帧的相对位置关系，并通过PnP算法获取对应的相机位姿；根据各采样点对应的相机位姿及里程数据变化，计算出相机在里程坐标系中的外参。籍此实现利用自然场景的纹理信息来对相机的外参进行标定，而无需依赖标定板或其他标记物。
主权项：1.一种基于场景纹理信息标定相机外参的方法，步骤包括：步骤S100移动相机载具沿标定轨迹移动，采集标定轨迹上各预设采样点处的图像及里程数据；步骤S200对初始前后帧图像做特征匹配处理，推导初始相机位姿，并对匹配出的相似特征点对进行三角化处理，获取视觉地图点；步骤S300按时序将后续帧图像与视觉地图点进行特征匹配处理，确定后续帧的相对位置关系，并通过PnP算法获取对应的相机位姿；步骤S400根据各采样点对应的相机位姿及里程数据变化，计算出相机在里程坐标系中的外参。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海仙工智能科技有限公司 基于场景纹理信息标定相机外参的方法及系统、存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号