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申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：本发明公开了一种带有主动防抖气动装置的移动机器人底盘，属于移动机器人技术领域，包括底盘载体，底盘载体通过主动防抖气动装置固定安装在机器人底盘的上方，主动防抖气动装置通过连接装置固定在机器人底盘与所述底盘载体之间，主动防抖气动装置包括第一空气弹簧、第二空气弹簧、第三空气弹簧和第四空气弹簧。本发明采用上述的一种带有主动防抖气动装置的移动机器人底盘，在主动气动装置和上底板之间通过减震装置进行连接，可以起到支撑作用，可以吸收移动机器人行驶过程中的震动，更好防止在颠簸路面的抖动，从而达到更好的防抖和稳定效果，可以应用于常规路面环境下稳定工作，又可以应用在地势和环境较恶劣的场合进行自适应作业。
主权项：1.一种带有主动防抖气动装置的移动机器人底盘，其特征在于：包括底盘载体，所述底盘载体通过主动防抖气动装置固定安装在机器人底盘的上方，所述主动防抖气动装置通过连接装置固定在所述机器人底盘与所述底盘载体之间，所述主动防抖气动装置包括第一空气弹簧、第二空气弹簧、第三空气弹簧和第四空气弹簧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 一种带有主动防抖气动装置的移动机器人底盘
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