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申请/专利权人：安徽大学
摘要：本发明涉及一种考虑网络混合攻击的进化算法辅助安全PID控制器设计方法，解决了传统方法响应速度慢、鲁棒性不足、计算负担重的问题，具体步骤包括：建立离散时间网络控制系统模型，定义状态向量方程和输出方程；定义混合攻击网络模型；设计基于观测器的PID控制器，并利用GA遗传算法和LMI线性矩阵不等式得到要设计的PID控制器增益和观测器增益；采用事件触发机制判定是否将PID控制器的输出传输到执行器中；根据执行器的输出实现对无人机系统的镇定。本发明提高了无人机控制系统在面对混合攻击时的鲁棒性和响应速度，减少计算和通信负担，确保无人机在复杂环境中的安全稳定运行。
主权项：1.一种考虑网络混合攻击的进化算法辅助安全PID控制器设计方法,其特征在于，具体包括以下步骤：S1、建立离散时间网络控制系统模型，定义状态向量方程和输出方程，该控制系统模型包括：无人机系统、传感器、混合攻击网络模型、观测器、PID控制器、事件触发机制和执行器；S2、定义混合攻击网络模型；无人机系统状态向量通过传感器输入到混合攻击网络模型，进行混合攻击模拟后，再输入到观测器中；所述混合攻击包括虚假数据注入攻击和重放攻击，通过伯努利分布描述攻击发生的概率；S3、设计基于观测器的PID控制器，包括比例P，积分I，微分D三个部分，并利用GA遗传算法和LMI线性矩阵不等式得到要设计的PID控制器增益和观测器增益；所述PID控制器以观测器给出的无人机系统状态估计向量为输入；S4、采用事件触发机制判定是否将PID控制器的输出传输到执行器中；S5、事件触发机制作用时，将PID控制器的输出传输到执行器中，通过执行器进行对无人机系统的镇定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽大学 一种考虑网络混合攻击的进化算法辅助安全PID控制器设计方法
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