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申请/专利权人：同济大学;北京空间飞行器总体设计部
摘要：本发明提供一种模块化大口径空间望远镜镜面替换系统和方法。系统包括镜面，包括固定连接的基部和沿基部径向外延的外延部，多个基部形成模块化大口径空间望远镜的观测镜面；子镜模块，包括用于与镜面可拆固定的固定单元，固定单元包括镜室，固定组件和定位槽，固定组件，定位槽和镜面容置在镜室内；机械臂模块，包括用于抓取外延部的机械爪和用于确定不同物体间相对位置关系的视觉相机，机械爪基于视觉相机抓取镜面；其中，多个固定组件设置在镜室的内侧壁上，用于选择性地与镜面的基部侧壁抵接以固定镜面；定位槽不干涉地设置在固定组件间，用于至少部分地容置外延部和机械爪。解决了现有模块化太空望远镜无法更换子镜模块中的镜面的技术问题。
主权项：1.一种模块化大口径空间望远镜镜面替换系统，其特征在于，包括，子镜模块，包括镜面和用于与镜面可拆固定的固定单元，所述镜面包括面状的基部和沿所述基部径向外凸的多个外延部；所述固定单元包括镜室，固定组件和定位槽，所述固定组件，所述定位槽和所述镜面容置在所述镜室内；多个子镜模块相对固定形成模块化大口径空间望远镜；机械臂模块，具备用于抓取所述镜面的机械爪；其中，多个固定组件设置在所述镜室的内侧壁上，用于选择性地与所述镜面的基部侧壁抵接以固定所述镜面；所述定位槽不干涉地设置在固定组件间，用于至少部分地容置外延部和机械爪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 北京空间飞行器总体设计部 一种模块化大口径空间望远镜镜面替换系统和方法
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