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申请/专利权人：山东华车能源科技有限公司
摘要：本发明提供了一种无人驾驶轨道机车自动充电方法及系统，无人驾驶轨道机车自动充电方法包括：获取轨道机车的实时位置以及充电机器人的实时位置；判断充电机器人是否在预设区域内；若充电机器人在预设区域内，则基于轨道机车的实时位置及预设轨道规划轨道机车的充电路径，若充电机器人不在预设区域内，则控制充电机器人移动到预设区域内；轨道机车按照充电路径行驶至充电路径的终点，判断轨道机车是否到达充电区域；若是，则充电机器人对轨道机车自动充电；若否，则重新获得轨道机车的实时位置，基于轨道机车的实时位置重新规划充电路径，直至轨道机车达到充电区域。本发明解决了相关技术中轨道机车自动充电的过程中偏离引导轨迹的技术问题。
主权项：1.一种无人驾驶轨道机车自动充电方法，其特征在于，包括：获取轨道机车的实时位置以及充电机器人的实时位置；根据所述充电机器人的实时位置，判断所述充电机器人是否在预设区域内；若所述充电机器人在所述预设区域内，则基于所述轨道机车的实时位置及预设轨道规划所述轨道机车的充电路径，若所述充电机器人不在所述预设区域内，则控制所述充电机器人移动到所述预设区域内；所述轨道机车按照所述充电路径行驶至所述充电路径的终点，判断所述轨道机车是否到达充电区域；若是，则所述充电机器人对所述轨道机车自动充电，若否，则重新获得所述轨道机车的实时位置，基于所述轨道机车的实时位置重新规划充电路径，直至所述轨道机车达到所述充电区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东华车能源科技有限公司 一种无人驾驶轨道机车自动充电方法及系统
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