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申请/专利权人：江苏大学

摘要：本发明公开了一种基于深度学习和云边检测的嵌入式物联网驱鸟系统，包括软件分工模块和硬件设备两大部分；所述软件分工模块包括深度学习目标检测模块、驱鸟模块、故障诊断模块、云计算模块、物联网信息检测模块、供用电模块，所有软件分工模块的控制程序都集成在控制器芯片中，芯片使用实时操作系统进行控制分工和消息传输；所述硬件设备包括伸缩式防护罩、激光发射器、工业相机、旋转轴承底盘、可调支柱、太阳能板、超声波发射器、蓄电池、控制器、防护底座、加热元件；本发明既克服了传统驱鸟方法投入大、效率低的不足，又实现远程对设备进行故障检测、环境信息检测的功能。

主权项：1.一种基于深度学习和云边检测的嵌入式物联网驱鸟系统，其特征在于，包括软件分工模块和硬件设备两大部分；所述软件分工模块包括深度学习目标检测模块、驱鸟模块、故障诊断模块、云计算模块、物联网信息检测模块，所有软件分工模块的控制程序都集成在控制器10中，控制器芯片使用实时操作系统进行控制分工和消息传输；所述硬件设备包括伸缩式防护罩1、激光发射器2、工业相机3、旋转轴承底盘4、可调支柱5、太阳能板7、超声波发射器8、蓄电池9、控制器10、防护底座11、加热元件12；伸缩式防护罩1置于旋转轴承底盘4上，伸缩式防护罩1内部自上而下依次设置激光发射器2、工业相机3，旋转轴承底盘4下端连接可调支柱5，可调支柱5下部设置有太阳能板7、超声波发射器8、蓄电池9、控制器10、防护底座11、加热元件12；所述软件分工模块由控制器10控制，每个模块之间互不影响，深度学习目标检测模块负责图像采集、目标检测和目标定位，工业相机3采集图像，运行目标检测算法，如果检测结果中存在目标，将对目标进行标定，最终输出X和Y轴两个方向的一个范围的数值，数值输入到控制器10，控制器10将数值转化为对应的电压值，控制器10将电压值发送至驱鸟模块，驱鸟模块会根据电压值调整激光发射器2和超声波发射器8；故障诊断模块可以通过边缘检测算法实时采集各个元器件的的数据，所采集数据储存在控制器10中，控制器10将数据传至云计算模块进行故障分析；物联网信息检测模块实时检测环境信息，采集的信息存储在控制器10中，控制器10可以通过云计算模块将数据发送至用户端；控制器10可以控制用供电模块的状态，当温度低于0℃时，控制器10发送制热指令，对加热元件12进行供电，当加热元件12空闲或电量低于20％的时候，控制器10发送指令控制太阳能板7对电池进行充电。

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百度查询： 江苏大学 一种基于深度学习和云边检测的嵌入式物联网驱鸟系统