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一种自动驾驶车轻便机械控制装置 

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申请/专利权人:广东电网有限责任公司广州供电局

摘要:本申请公开了一种自动驾驶车轻便机械控制装置,包括:转向控制机构、油门控制机构和刹车控制机构,转向控制机构包括固定架、第一电机、减速器和用于与方向盘固定连接的方向盘夹紧机构,第一电机与减速器连接,减速器固定在固定架上,且减速器的输出端与方向盘夹紧机构固定连接;油门控制机构和刹车控制机构均包括固定环、链条、传动齿轮、第二电机和踏板夹紧机构,第二电机安装在踏板夹紧机构上,传动齿轮设置在第二电机的输出轴上,链条的一端固定在传动齿轮的传动齿上,另一端与固定环连接。本发明能够通过机械结构实现对汽车方向、油门和刹车的控制,进而大大降低车辆的改装成本。

主权项:1.一种自动驾驶车轻便机械控制装置,其特征在于,包括:转向控制机构、油门控制机构和刹车控制机构;所述转向控制机构包括固定架、第一电机、减速器和用于与方向盘固定连接的方向盘夹紧机构;所述第一电机与所述减速器连接;所述减速器固定在所述固定架上,且所述减速器的输出端与所述方向盘夹紧机构固定连接;所述油门控制机构和所述刹车控制机构均包括固定环、链条、传动齿轮、第二电机和踏板夹紧机构;所述第二电机安装在所述踏板夹紧机构上;所述传动齿轮设置在所述第二电机的输出轴上;所述链条的一端固定在所述传动齿轮的传动齿上,另一端与所述固定环连接。

全文数据:

权利要求:

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