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申请/专利权人：柳州五菱新能源汽车有限公司
摘要：本申请提供一种车辆开门防碰撞方法、装置、设备及存储介质，通过当车辆处于驻车状态时，接收开门感应信号，并基于开门感应信号确定目标车门；获取雷达传感器组发送的车外障碍物信息，并根据车外障碍物信息，确定车外障碍物的风险等级；基于风险等级，启动风险等级对应的预警状态，以防止车外障碍物与目标车门碰撞。本申请实施例提供的方法，可以基于雷达传感器组中的多个雷达传感器获得车辆全方位的车外障碍物信息，为确定车外障碍物的风险等级提供充足且准确的数据支撑，基于确定出的高准确性的风险等级进行预警，可以有效提高预警的准确性。
主权项：1.一种车辆开门防碰撞方法，其特征在于，包括：当车辆处于驻车状态时，接收开门感应信号，并基于所述开门感应信号确定目标车门；获取雷达传感器组发送的车外障碍物信息，所述车外障碍物信息包括车外障碍物与所述目标车门之间的距离，和所述车外障碍物的速度中的至少一项，所述雷达传感器组中的多个雷达传感器分别安装于所述车辆的左前方、右前方、左后方和右后方四个角，以及各个车门处；根据所述车外障碍物信息，确定所述车外障碍物的风险等级；基于所述风险等级，启动所述风险等级对应的预警状态，以防止所述车外障碍物与所述目标车门碰撞。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 柳州五菱新能源汽车有限公司 一种车辆开门防碰撞预警方法、装置、设备及存储介质
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