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申请/专利权人:日达智造科技(如皋)有限公司
摘要:本发明涉及应用于机械加工技术领域的一种放电设备半自动化加工系统及方法,通过半自动化操作,提升了加工过程整体的稼动率,并且省却了操作人员的编程时间,进而降低了程序出错率,同时省却了加工人员电极校正时间,大大提高了设备加工效率,进一步的,可降低对加工人员的技术要求,使得操作更为简单和高效,相较于传统方式,大幅度降低对人工的依赖,显著提高加工效率以及加工精准性;另外,配合轮廓补偿单元的设置,在测量电极坯料的坐标时,可根据坐标同步获取其轮廓信息,根据该轮廓信息,可对转运电极坯料的电动夹具进行适应性调整,进而实现对电极坯料的稳定夹持,进而使其在被放置加工位置时不易出现偏差,便于保证加工的精准性。
主权项:1.一种放电设备半自动化加工系统,其特征在于:包括CMM量测设备、数据处理系统、AGV运输设备、RFID扫码器、加工设备、定位治具及系统显示界面,所述AGV运输设备包括AGV本体(1),所述AGV本体(1)上端安装有机械臂(2),所述机械臂(2)末端安装有电动夹具,所述电动夹具包括两个通过横向电动滑台控制的电动夹钳(3),两个所述电动夹钳(3)相互远离的一端均固定连接有底板(301),所述底板(301)上安装有轮廓补偿单元;利用所述半自动化加工系统的半自动加工方法包括以下步骤:S1、使用CMM量测设备自动化量测电极的坐标偏移,并在测量结束后,将坐标偏移数据以及根据电极坐标获得的电极轮廓信息通过上位机有线方式上传至数据库;S2、数据处理系统从数据库中接收电极坐标偏移数据以及电极轮廓信息,进行后台处理和数据转换,将坐标偏移数据转换为加工设备能识别的加工参数;S3、根据测量获得的电极轮廓信息,通过轮廓补偿单元对两个电动夹钳(3)进行适应性调整,使电动夹具稳定夹持电极,然后通过物流系统的调度,使用AGV运输设备夹持电极并将电极从存储区运输至指定加工区域;S4、操作人员在操作系统显示界面输入待加工钢件的相关信息,系统根据输入的钢件信息自动匹配相应的电极信息;S5、操作人员将匹配到的电极放置在加工设备的库位中,并使用RFID扫码器扫描电极上绑定的RFID芯片,获取电极的详细信息;S6、系统将钢件信息与电极信息进行比对确认,无误后生成加工程序,若信息不匹配则发出异常警告;S7、操作人员根据系统要求安装定位治具,并确认定位治具的零点位置以及扫平基准,随后启动加工设备上的放电设备进行加工;S8、在整个加工过程中,实时监控设备的运行状态和加工质量,并在出现异常情况时自动停机并发出异常警告。
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