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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：寻求一种在以使机器人和激光振荡器自动运转的自动运转模式执行激光加工的情况下确保操作员的安全的技术。激光加工系统10具备：激光射出装置14；机器人12，其能够安装和拆卸激光射出装置14，并使该激光射出装置14移动；安装和拆卸检测传感器54，其检测激光射出装置14相对于机器人12的安装和拆卸；控制装置18，其控制由激光振荡器16进行的激光束射出动作和由机器人12进行的移动动作；以及模式选择开关48，其用于选择激光加工的运转模式。在通过模式选择开关48选择了自动运转模式、且由安装和拆卸检测传感器54检测到激光射出装置14安装于机器人12的情况下，控制装置18以该自动运转模式来执行激光束射出动作和移动动作。
主权项：1.一种激光加工系统，用于对工件进行激光加工，所述激光加工系统具备：激光射出装置，其射出由激光振荡器生成的激光束；机器人，其以能够安装和拆卸的方式安装有所述激光射出装置，使该激光射出装置相对于所述工件相对地移动；安装和拆卸检测传感器，其检测所述激光射出装置相对于所述机器人的安装和拆卸；控制装置，其控制激光束射出动作和移动动作，所述激光束射出动作是使所述激光振荡器进行动作来从所述激光射出装置射出激光束的动作，所述移动动作是使所述机器人进行动作来使所述激光射出装置相对于所述工件移动的动作；以及模式选择开关，其用于选择所述激光加工的运转模式，其中，在利用所述模式选择开关选择了按照加工程序自动地执行所述激光束射出动作和所述移动动作的自动运转模式来作为所述运转模式、且由所述安装和拆卸检测传感器检测到所述激光射出装置安装于所述机器人的情况下，所述控制装置以该自动运转模式来执行该激光束射出动作和该移动动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 激光加工系统和激光加工方法
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