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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要：一种多线激光雷达，包括发射装置，用于产生多束出射光束；光学扫描机构，用于将所述多束出射光束向外射出，并接收由被探测区域反射回来的回波信号后，投射至接收装置；接收装置，用于接收所述回波信号；旋转驱动装置，与所述光学扫描机构连接，用于驱动所述光学扫描机构旋转以实现所述多线激光雷达的角向扫描；以及稳像装置，设置在所述接收装置的接收端，用于消除所述光学扫描机构投射至所述接收装置的各回波信号的角向转动，以使得所述接收装置稳定接收各回波信号。上述多线激光雷达的结构简单，具有成本低且可靠性较高的特点。
主权项：1.一种多线激光雷达，其特征在于，包括发射装置，用于产生多束出射光束；光学扫描机构，用于将所述多束出射光束向外射出，并接收由被探测区域反射回来的回波信号后，投射至接收装置；接收装置，用于接收所述回波信号；旋转驱动装置，与所述光学扫描机构连接，用于驱动所述光学扫描机构旋转以实现所述多线激光雷达的角向扫描；以及稳像装置，设置在所述接收装置的接收端，用于消除所述光学扫描机构投射至所述接收装置的各回波信号的角向转动，以使得所述接收装置稳定接收各回波信号；所述稳像装置包括道威棱镜；所述道威棱镜设置在所述接收装置的接收端；所述旋转驱动装置还用于驱动所述道威棱镜转动，以使得所述道威棱镜的转速为所述光学扫描机构的转速的二分之一，且与所述光学扫描机构同向转动。
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权利要求：
百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 多线激光雷达
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