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申请/专利权人：湖南爱泊客智能装备有限责任公司

摘要：本发明为一种倾转旋翼机用新型水平转向控制机构,相对于在主翼翼尖设置由自动倾斜器控制对称螺旋桨推进器通过飞行控制系统调整旋翼的倾转角度和发动机（电动机）输出功率的叠加式驱动方式来实现悬停垂直升降驱动+水平转向驱动的方式，通过直线推杆电机Ⅰ驱动垂直尾翼、水平涵道螺旋桨推进器进行倾转展出收纳动作控制，使其形成巡飞模式采用常规固定翼飞机类似的方向舵控制水平转向，在悬停垂直升降模式时由水平涵道螺旋桨推进器独立驱动的水平转向，从而简化了飞行控制系统、降低了人员操控难度，达到了在复杂现场环境时提升机体平衡性能和安全性能的效果，同时具有机械结构简单、可靠性高、后期维护成本低的优势。

主权项：1.一种倾转旋翼机用新型水平转向控制机构，其特征是：所述新型水平转向控制机构包括：机身（1）、支撑座（2）、匣式收纳仓（3）、垂直尾翼（4）、转轴（5）、支座（6）、端座（7）、直线推杆电机Ⅰ（8）、水平涵道螺旋桨推进器（9）、螺旋桨叶组（10）、方向舵（11）、执行腔（12）、连轴（13）、直线推杆电机Ⅱ（14）、电机（15）、导电滑环Ⅰ（16）、支撑梁（17）、控制主机（18）、导电滑环Ⅱ（19）、连接电缆Ⅰ（20）、连接电缆Ⅱ（21）、连接电缆Ⅲ（22）、连接电缆Ⅴ（23）、连接电缆Ⅵ（24）；具体的，在机身（1）的尾部的相应位置分别固定设置支撑座（2）、匣式收纳仓（3）、支撑梁（17），与所述支撑座（2）、匣式收纳仓（3）对应嵌入式设置可倾转式垂直尾翼（4），在垂直尾翼（4）的相应位置固定设置水平涵道螺旋桨推进器（9）、支座（6），垂直尾翼（4）通过转轴（5）与支撑座（2）的轴孔可转动地相连接；端座（7）与支撑梁（17）的相应位置固定连接；支座（6）和端座（7）分别连接于直线推杆电机Ⅰ（8）的驱动端和安装端上，二者均通过相应的轴销活动连接；垂直尾翼（4）由直线推杆电机Ⅰ（8）执行翻转动作；在垂直尾翼（4）的相应位置设置铰接式方向舵（11），在垂直尾翼（4）的相应位置设置执行腔（12），在方向舵（11）的相应位置固定设置连轴（13），直线推杆电机Ⅱ（14）的安装端通过短轴与执行腔（12）内的相应位置活动连接，直线推杆电机Ⅱ（14）的驱动端与连轴（13）活动连接；方向舵（11）由直线推杆电机Ⅱ（14）执行偏转动作；与转轴（5）同轴心套装导电滑环Ⅰ（16）、导电滑环Ⅱ（19），导电滑环Ⅰ（16）、导电滑环Ⅱ（19）的一端分别与支撑座（2）的相应位置固定连接，导电滑环Ⅰ（16）、导电滑环Ⅱ（19）的另一端分别与垂直尾翼（4）的相应位置固定连接；在水平涵道螺旋桨推进器（9）的壳体内的相应位置固定设置电机（15），螺旋桨叶组（10）分别与电机（15）的出力轴固定连接。

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