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一种可重构的单自由度折展机构 

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申请/专利权人:天津大学

摘要:本发明公开一种可重构的单自由度折展机构,包括由折展面板与板间回转铰链组成的可重构折展模块以及由同步面板与模块间回转铰链组成的同步机构;可重构折展模块由具有一定厚度的面板构成,各个折展面板上按需分布螺纹孔;板间回转铰链可实现转动副的功能,将其分别与折展面板固定,进而可实现折展面板间的相对转动;同步面板同样是由具有一定厚度的面板构成,各个同步面板上按需分布螺纹孔;模块间回转铰链可实现转动副的功能,将其分别与折展面板和同步面板固定,进而可实现折展面板与同步面板间的相对转动。

主权项:1.一种可重构的单自由度折展机构,其特征在于,包括由折展面板与板间回转铰链组成的折展模块,所述折展模块能够沿x方向和y方向拓展设置若干个;所述折展模块包括沿x方向分布的两排折展面板和沿y方向分布的两列折展面板;第一排折展面板包括沿y方向的两列面板,第一排折展面板的第一列折展面板包括沿z方向分布的两个面板,分别为第一折展面板、第二折展面板,第一排折展面板的第二列折展面板包括沿z方向分布的两个面板,分别为第三折展面板、第四折展面板;第二排折展面板包括沿y方向的两列面板,第二排折展面板的第一列折展面板包括沿z方向分布的两个面板,分别为第五折展面板、第六折展面板;第二排折展面板第二列折展面板包括沿z方向分布的两个面板,分别为第七折展面板、第八折展面板;所述折展模块的第一列折展面板包括平行与x轴的两个面板,分别为第九折展面板、第十折展面板;所述折展模块的第二列折展面板包括平行于x轴的两个面板,分别为第十一折展面板、第十二折展面板;折展模块在完全展开状态下x方向、y方向和z方向两两垂直;各个折展面板之间通过板间回转铰链相互连接。

全文数据:

权利要求:

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