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申请/专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
摘要：本申请公开了一种毫米波传感器标定方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括预先标定路侧单杆上与毫米波传感器同侧视野的相机或者激光传感器的外参，获取所述相机或者激光传感器的经纬度位置坐标以及所述路侧单杆上的毫米波传感器的朝向；获取所述相机或者激光传感器识别的路侧运动车辆的第一轨迹信息；确定所述毫米波传感器识别的相同路侧运动车辆的第二轨迹信息；根据所述第一轨迹信息以及所述第二轨迹信息进行匹配，实时更新所述毫米波传感器的定位精度。通过本申请能够实时、远程校准、无需现场实施工作。
主权项：1.一种毫米波传感器标定方法，其中，所述方法包括：预先标定路侧单杆上与毫米波传感器同侧视野的相机或者激光传感器的外参，获取所述相机或者激光传感器的经纬度位置坐标以及所述路侧单杆上的毫米波传感器的朝向；获取所述相机或者激光传感器识别的路侧运动车辆的第一轨迹信息；确定所述毫米波传感器识别的相同路侧运动车辆的第二轨迹信息；根据所述第一轨迹信息以及所述第二轨迹信息进行匹配，实时更新所述毫米波传感器的定位精度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智道网联科技(北京)有限公司 毫米波传感器标定方法、装置及电子设备、存储介质
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