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申请/专利权人：睿联星晨(北京)科技有限公司
摘要：本申请属于车辆控制技术领域，公开了一种车位定位的方法、装置以及车辆设备，该方法包括，获取选定的目标车位的车位参考位置；对目标车位图像进行检测，获得检测点和检测线；根据检测点以及车位参考位置，确定目标车位的车位点在里程计坐标系下的车位点里程计坐标；根据检测线以及车位参考位置，确定目标车位的车位线在里程计坐标系下的车位线里程计方程；根据车位点里程计坐标以及车位线里程计方程，获得目标车位在里程计坐标系下的车位里程计位置。这样，结合车位点检测、车位线检测、里程计数据以及车位参考位置，进行车位定位，提高了车位定位的适用范围以及准确度。
主权项：1.一种车位定位的方法，其特征在于，包括：获取选定的目标车位的车位参考位置；对目标车位图像进行检测，获得检测点和检测线；根据所述检测点以及所述车位参考位置，确定所述目标车位的车位点在里程计坐标系下的车位点里程计坐标；所述里程计坐标系是根据目标车辆的里程计数据建立的；根据所述检测线以及所述车位参考位置，确定所述目标车位的车位线在所述里程计坐标系下的车位线里程计方程；根据所述车位点里程计坐标以及所述车位线里程计方程，获得所述目标车位在所述里程计坐标系下的车位里程计位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 睿联星晨(北京)科技有限公司 一种车位定位的方法、装置以及车辆设备
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