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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种超稳定深拖曳系统，所述超稳定深拖曳系统包括拖曳结构和拖体结构；拖曳结构部分包括母船、绞车、A架、拖曳缆；拖体结构部分包括直线运动平台、侧翼、重块、螺旋桨、尾翼、外壳；该系统提出一种通过在直线运动平台上搭载重块的方式改变拖体结构的重心位置，从而改变拖体结构俯仰姿态的策略，该策略可以达到控制拖体结构俯仰姿态和快速上浮下潜两个效果。该系统可以使拖体在工作过程中可以快速稳定的保持定深，出现大范围的偏差时，也可以及时的做出调整，保持应有的工作深度。本发明的超稳定深拖曳系统可以抑制传入拖体中的噪声，当拖体受到干扰偏离目标深度后可以快速平稳地调整深度从而达到超稳定深目的。
主权项：1.一种超稳定深拖曳系统，其特征在于，包括拖曳结构和拖体结构；所述拖曳结构用于为拖体结构提供前进的动力；所述拖体结构用于进行水下探测；所述拖体结构包括直线运动平台、侧翼、重块、螺旋桨、尾翼和外壳；所述直线运动平台设于所述外壳上；所述侧翼有两个，安装在所述外壳的中间位置，两个侧翼对称分布在所述外壳的左右两端，通过调节侧翼来调整拖体结构的横滚姿态和微调拖体结构的深度；所述重块安装在所述直线运动平台上，通过调节重块在直线运动平台上的位置来改变拖体结构的重心，从而改变拖体结构的俯仰姿态和拖曳深度；所述尾翼有两个，安装在外壳的尾部，两个尾翼对称安装在外壳的上下两端，通过调节尾翼攻角来调节拖体结构的偏航姿态；所述螺旋桨有两个，安装在侧翼和尾翼之间，两个螺旋桨对称分布在外壳的左右两端，通过螺旋桨快速推进来增加拖体结构受到的水动力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种超稳定深拖曳系统
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