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申请/专利权人：苏州翊曼生物科技有限公司;南京红十字血液中心

摘要：本发明涉及红细胞出入库检测分析管理领域，具体公开一种基于机器视觉的红细胞出入库智能检测分析管理系统，本发明通过机械手夹爪将红细胞盒夹取至扫码位置，扫描红细胞盒中红细胞血袋的条形码，完成扫码后，通过机械手夹爪将红细胞盒夹取至图像采集位置，采集红细胞盒中红细胞血袋的图像，将红细胞血袋的图像与条形码进行绑定，进行照片留底，有助于解决后期的检测偏差纠纷；根据红细胞血袋的图像，提取红细胞血袋的外包装特征和内红细胞样本特征，判断红细胞血袋是否合格，并通过机械手夹爪进行分拣，进而实现自动化的红细胞质量检测，减少人工判断的主观性和随机性，从而提高红细胞出入库检测管理的效率和水平。

主权项：1.一种基于机器视觉的红细胞出入库智能检测分析管理系统，其特征在于，包括：红细胞扫码信息录入模块：用于通过机械手夹爪将红细胞出库输送带上红细胞框中的红细胞盒夹取至设定的扫码位置，进一步通过扫码器扫描红细胞盒中红细胞血袋表面的条形码，读取红细胞的基本信息，录入红细胞信息库；红细胞图像数据采集模块：用于在红细胞血袋完成扫码后，通过机械手夹爪将红细胞盒夹取至设定的图像采集位置，进一步通过视觉相机采集红细胞盒中红细胞血袋的图像集，将红细胞血袋的图像集与条形码进行绑定，并录入红细胞信息库；红细胞特征检测分析模块：用于根据红细胞血袋的图像集，获取红细胞血袋的外包装特征信息和内红细胞样本特征信息，其中外包装特征信息包括血袋破损度和标签损坏度，内红细胞样本特征信息包括静置分层符合度、血液颜色符合度和血液中凝块、气泡和絮状物的面积；红细胞合格性评估模块：用于根据红细胞血袋的外包装特征信息和内红细胞样本特征信息，分析红细胞血袋的合格指数；红细胞分拣出库模块：用于根据红细胞血袋的合格指数，判断红细胞血袋是否合格，若合格，机械手夹爪夹取红细胞血袋所在的红细胞盒进行出库输送，若不合格，机械手夹爪夹取红细胞血袋所在的红细胞盒放置于指定区域；数据库：用于存储历史不合格红细胞血袋样例图像集。

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