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申请/专利权人：豫北转向系统(新乡)股份有限公司
摘要：一种基于位置信号的辅助路感增强方法，包括车轮和转向执行机构，车轮与转向执行机构中的传动件联动，在转向执行机构中设置有用于监测传动件位置变化的位置传感器；辅助路感增强方法包括以下步骤：通过位置传感器获得传动件的位置信号；根据位置信号获取传动件的速度信号；根据速度信号获取传动件的加速度信号；获取加速度信号中的特定频段信号Y;根据加速度特定频段信号获得辅助路感补偿电流；本发明计算简单，依托于现有的线控转向系统硬件就可以实现本发明，成本低。
主权项：1.一种基于位置信号的辅助路感增强方法，包括车轮和转向执行机构，车轮与转向执行机构中的传动件联动，在转向执行机构中设置有用于监测传动件位置变化的位置传感器；其特征在于：辅助路感增强方法包括以下步骤，步骤1：通过位置传感器获得传动件的位置信号；步骤2：根据位置信号获取传动件的速度信号；步骤3：根据速度信号获取传动件的加速度信号；步骤4：获取传动件的加速度信号中的特定频段信号Y；步骤5：获得辅助路感补偿电流I：I=b*Y，其中，b为与车速相关的路感补偿增益系数。
全文数据：
权利要求：
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