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申请/专利权人：B·布莱恩新风险投资有限责任公司
摘要：本公开涉及一种用于校准和预测惯性测量单元2的至少位置数据的方法，其特征在于下列步骤。通过机动化系统4使IMU2在空间中沿预定义的轨迹T运动；在运动期间，通过IMU2检测所测量的运动数据，并且向控制单元8提供运动数据；在运动期间通过跟踪系统6检测IMU2的位置和或取向；将所测量的运动数据与所检测的位置和或取向相关联配属，以获得训练数据集；利用训练数据集训练KI系统10以获得IMU校准；检测IMU2的所测量的运动数据作为对经训练的KI系统10的输入，并且通过经训练的KI系统10基于输入的运动数据输出IMU2的位置和或取向。此外，本公开涉及一种根据并列权利要求所述的训练系统1、医学器械18、计算机可读存储介质和训练数据集。图1。
主权项：1.一种用于校准和确定惯性测量单元2的至少一个位置和或取向的方法，其特征在于步骤：-通过机动化系统4沿着空间中的尤其预定义的轨迹T使所述惯性测量单元2运动；-在运动期间，通过所述惯性测量单元2检测所测量的运动数据，并且将所述运动数据提供到所述控制单元8上；-通过跟踪系统6在所述运动期间检测所述惯性测量单元2的位置和或取向；-将所测量的运动数据与所检测的位置和或取向相关联，以获得训练数据集；-利用所述训练数据集训练KI系统10，以获得关于位置和或取向的运动数据的IMU校准；-检测所述惯性测量单元2的所测量的运动数据作为用于经训练的KI系统10的输入，并且-通过经训练的KI系统10基于所输入的运动数据，确定并输出所述惯性测量单元2的位置和或取向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： B·布莱恩新风险投资有限责任公司 用于校准和确定惯性测量单元的位置数据的方法、训练系统和具有惯性测量单元的医学器械
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