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沙发靠背框架生产线 

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申请/专利权人:常州派尼曼家俬有限公司

摘要:本发明涉及一种沙发靠背框架生产线,包括斜面框焊接夹具、底框焊接夹具、靠背框架总焊接夹具、第一上料机器人、第二上料机器人、第三上料机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人以及第三焊接机器人。能对组成沙发靠背斜面框的各个杆件实现稳定快速的夹紧,对组成沙发靠背底框的各个杆件实现稳定快速的夹紧,对组成沙发靠背框架的发靠背斜面框和沙发靠背底框进行稳定快速的夹紧,生产线依靠夹具在各个环节实现夹紧作业,提升沙发靠背框架的生产效率和生产质量,使沙发靠背框架实现流水线作业。

主权项:1.一种沙发靠背框架生产线,其特征是,所述沙发靠背框架包括沙发靠背斜面框和沙发靠背底框;所述沙发靠背斜面框包括第一顶杆、第二顶杆、第一斜撑杆、第二斜撑杆、第三斜撑杆、第四斜撑杆、第一竖撑杆、第二竖撑杆、第三竖撑杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆以及第六连接杆;第一、二、三、四连接杆并排固定设置在第一顶杆、第二顶杆之间;第一、二、三、四斜撑杆与第一顶杆固定连接;第一、二、三竖撑杆与第一顶杆固定连接;所述第五连接杆连接第一斜撑杆和第一竖撑杆,所述第六连接杆连接第四斜撑杆和第三竖撑杆;所述沙发靠背底框包括第一底杆、第二底杆、第三底杆、第四底杆以及第五底杆,第一底杆、第二底杆、第三底杆以及第五底杆组成矩形框结构,所述第四底杆连接第一底杆和第二底杆;所述生产线包括斜面框焊接夹具、底框焊接夹具、靠背框架总焊接夹具、第一上料机器人、第二上料机器人、第三上料机器人、第一焊接机器人以及第二焊接机器人以及第三焊接机器人;所述第一上料机器人适于将组成沙发靠背斜面框的各个杆件安装到斜面框焊接夹具上;所述第一焊接机器人适于将组成沙发靠背斜面框的各个杆件焊接在一起;所述第二上料机器人适于将焊接完成的沙发靠背斜面框安装到靠背框架总焊接夹具上;所述第三上料机器人适于组成沙发靠背底框的各个杆件安装到底框焊接夹具上;所述第二焊接机器人适于将组成沙发靠背底框的各个杆件焊接在一起,所述第二上料机器人适于将焊接完成的沙发靠背底框安装到靠背框架总焊接夹具上;所述第三焊接机器人适于将靠背框架总焊接夹具上的沙发靠背斜面框和沙发靠背底框焊接成所述的沙发靠背框架;所述斜面框焊接夹具包括第一分区夹具、第二分区夹具、第三分区夹具、第四分区夹具以及第五分区夹具;所述第一分区夹具适于限制第一顶杆、第二顶杆、第一连接杆、第五连接杆、第一斜撑杆和第一竖撑杆位移;所述第二分区夹具限制第一顶杆、第二顶杆、第二斜撑杆位移;所述第三分区夹具限制第二竖撑杆位移;所述第四分区夹具限制第一顶杆、第二顶杆、第三连接杆、第三斜撑杆位移;所述第五分区夹具限制第一顶杆、第二顶杆、第四连接杆、第六连接杆、第四斜撑杆以及第三竖撑杆位移;所述底框焊接夹具包括第一底框夹具、第二底框夹具以及第三底框夹具;所述第一底框夹具适于限制第一底杆、第二底杆以及第三底杆位移;所述第二底框夹具适于限制第一底杆、第二底杆以及第四底杆位移;所述第三底框夹具适于限制第一底杆、第二底杆以及第五底杆位移。

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