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申请/专利权人：深圳市博研商用设备有限公司
摘要：本申请公开了一种周转车及周转车的运动装置，包括行走底盘、行走轮、行走驱动组件和导向机构。行走底盘用于起承载作用，行走轮设置在行走底盘底部，并与行走底盘转动连接。行走驱动组件用于驱动行走轮转动，以带动行走底盘沿直线在多个台板间运动。导向机构包括第一导向件和第二导向件，第一导向件与行走底盘连接，第二导向件沿行走底盘的运动路径间隔设置，行走底盘被驱动时，能够带动第一导向件与第二导向件配合，以对行走底盘的运动起导向作用。通过行走驱动组件驱动行走底盘运动，通过导向机构对行走底盘的运动起导向作用，无需铺设轨道，解决了铺设地面轨道阻碍物料运输、行人通过和地面轨道需要调水平的问题。
主权项：1.一种周转车的运动装置，其特征在于，包括：行走底盘，其用于起承载作用；行走轮，其设置在行走底盘底部，并与行走底盘转动连接；行走驱动组件，其用于驱动行走轮转动，以带动行走底盘沿直线在多个台板间运动；以及导向机构，其包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件与行走底盘连接，所述第二导向件沿行走底盘的运动路径间隔设置，所述行走底盘被驱动时，能够带动第一导向件与第二导向件配合，以对行走底盘的运动起导向作用；所述行走驱动组件包括行走驱动电机、行走主动链轮、行走从动链轮、行走传动链和行走传动转轴，所述行走驱动电机与行走底盘固接，所述行走主动链轮与行走驱动电机的输出端连接，所述行走驱动电机用于驱动行走主动链轮转动；所述行走传动转轴与行走底盘的底部转动连接，所述行走传动转轴的两端均设有行走轮，所述行走从动链轮与行走传动转轴固接，所述行走传动链将行走主动链轮和行走从动链轮连接，以使所述行走主动链轮被驱动时，能够带动行走传动转轴和行走轮转动；所述第一导向件包括导向轮组件，所述第二导向件包括导向板，所述导向板与行走底盘的运动路径平行，所述导向轮组件与导向板配合时，能够在导向板上滚动；所述导向轮组件包括导向连接件和至少两个导向滚轮，所述导向连接件一侧与行走底盘固接，另一侧与导向滚轮转动连接，所述导向滚轮用于在导向板的相对两侧滚动，以限制行走底盘垂直于导向板方向的运动。
全文数据：
权利要求：
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