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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
摘要：本申请涉及一种定位信号欺骗识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取定位信号；定位信号包括三维坐标信息；基于高精地图数据确定三维坐标信息对应的第一特征信息；获取环境感知数据；环境感知数据是通过感知设备对周围环境进行感知得到的；基于环境感知数据确定第二特征信息；确定第一特征信息与第二特征信息之间的匹配程度值；若匹配程度值小于等于预设匹配程度值，则确定定位信号为欺骗信号。如此，可以解决GNSS定位信号欺骗攻击的监测与识别问题，从而可以提高车辆的行驶安全性。
主权项：1.一种定位信号欺骗识别方法，其特征在于，包括：获取定位信号；所述定位信号包括三维坐标信息；基于高精地图数据确定所述三维坐标信息对应的第一特征信息；获取环境感知数据；所述环境感知数据是通过感知设备对周围环境进行感知得到的；对所述环境感知数据进行对象检测，得到对象属性信息，所述对象属性信息包括目标对象的类别；从所述高精地图数据中确定所述对象属性信息对应的第二特征信息，所述第二特征信息包括基于高精地图坐标系的第二平面坐标信息；从所述高精地图数据中获取预设范围内的多个待匹配对象以及所述多个待匹配对象中每个待匹配对象的类别和基于所述高精地图坐标系的坐标信息；所述预设范围是根据所述定位信号确定的；将所述目标对象的类别与所述每个待匹配对象的类别进行匹配，得到目标匹配对象；将所述目标匹配对象基于所述高精地图坐标系的坐标信息确定为所述第二平面坐标信息；确定所述第一特征信息与所述第二特征信息之间的匹配程度值；若所述匹配程度值小于等于预设匹配程度值，则确定所述定位信号为欺骗信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中汽创智科技有限公司 一种定位信号欺骗识别方法、装置、设备及存储介质
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