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申请/专利权人：江苏太平洋通信科技有限公司

摘要：本发明公开了一种货运源头超载识别管理系统及方法，过磅摄像头设置在货运车辆过磅设备侧面用于采集过磅货运车辆侧面图像信息，道闸摄像头设置在道闸设备的侧面用于采集出闸货运车辆侧面图像信息，过磅摄像头和道闸摄像头分别与信息采集单元连接将采集的货运车辆侧面图像信息发送至信息采集单元，过磅设备与信息采集单元连接将采集的货运车辆的过磅重量信息发送至信息采集单元，信息采集单元与远程服务器连接。本发明通过对过磅货车进行轮胎形态的采集并发送至远程服务器，在货车需要出源头时进行轮胎形态比对，从而有效杜绝货车在过磅后二次装货的超载现象。

主权项：1.一种货运源头超载识别管理系统的管理方法，其特征在于：货运源头超载识别管理系统包含货运车辆过磅设备、过磅摄像头、道闸设备、道闸摄像头、信息采集单元和远程服务器，过磅摄像头设置在货运车辆过磅设备侧面用于采集过磅货运车辆侧面图像信息，道闸摄像头设置在道闸设备的侧面用于采集出闸货运车辆侧面图像信息，过磅摄像头和道闸摄像头分别与信息采集单元连接将采集的货运车辆侧面图像信息发送至信息采集单元，过磅设备与信息采集单元连接将采集的货运车辆的过磅重量信息发送至信息采集单元，信息采集单元与远程服务器连接将收集的货运车辆侧面图像信息以及货运车辆的过磅重量信息远程传输至远程服务器中进行识别处理；货运车辆过磅设备的前侧设置有第一车牌识别摄像头，道闸设备的前侧设置有第二车牌识别摄像头，第一车牌识别摄像头和第二车牌识别摄像头分别采集货运车辆的车牌信息并上传至信息采集单元；包含以下步骤：步骤一：货运车辆过磅设备采集货运车辆的过磅重量信息并将货运车辆的过磅重量信息上传至信息采集单元，同时过磅摄像头实时采集位于货运车辆过磅设备上的货运车辆的侧面图像信息，记为第一图像信息，并将第一图像信息上传至信息采集单元，第一车牌识别摄像头采集位于货运车辆过磅设备上的货运车辆车牌信息，记为第一车牌信息，并将第一车牌信息上传至信息采集单元；步骤二：信息采集单元将采集到的货运车辆的过磅重量信息、第一图像信息和第一车牌信息同步上传至远程服务器，远程服务器对第一图像信息进行处理并提取得到货运车辆的多个轮胎的图像信息，记为第一轮胎图像信息，远程服务器将货运车辆的过磅重量信息、第一轮胎图像信息关联第一车牌信息并且按照信息时间顺序进行保存；步骤三：第二车牌识别摄像头采集过闸货运车辆的车牌信息，记为第二车牌信息，并将第二车牌信息上传至信息采集单元，道闸摄像头采集过闸货运车辆的侧面图像信息，记为第二图像信息，并将第二图像信息上传至信息采集单元；步骤四：信息采集单元将采集到的第二车牌信息和第二图像信息同步上传至远程服务器，远程服务器对第二图像信息进行处理并提取得到货运车辆的多个轮胎的图像信息，记为第二轮胎图像信息，远程服务器将第二轮胎图像信息与第二车牌信息进行数据关联；步骤五：远程服务器将第二车牌信息与服务器内存储的所有第一车牌信息按最新时间向前逐一进行比对，当第二车牌信息与服务器内存储的第一车牌信息相同时，则服务器调取与第二车牌信息关联的第二轮胎图像信息，并将第二轮胎图像信息与第一车牌信息关联的第一轮胎图像信息进行图像对比，当第一轮胎图像信息与第二轮胎图像信息的图像对比认定相同时，则判定货运车辆实际装载量与过磅装载量相同，准许放行；所述步骤二和步骤四中，远程服务器对第一图像信息和第二图像信息处理并提取得到货运车辆的多个轮胎的图像信息的过程包含：S1、对第一图像信息和第二图像信息进行预处理；所述S1具体为：对第一图像信息和第二图像信息进行灰度化处理使图像仅包含亮度信息，灰度化后的图像通过滤波平滑Sobel算子进行平滑去噪以使边缘检测的效果更好，平滑去噪后的图像进行边缘检测获取图像的边缘信息，并进行归一化处理，最后再进行二值化处理得到像素值为0和1的二值化边缘轮廓图像，其中0代表背景，1代表边缘轮廓；S2、对预处理后的第一图像信息和第二图像信息利用霍夫变换梯度法提取轮胎图像信息；所述S2具体为：对预处理后的图像信息进行边缘识别，计算边缘图像中的所有非零像素点的梯度值，然后绘制所有非零像素点的梯度线；所有像素点的梯度线存在交点，每一个交点均可看成是一个累加器，那么存在一条线经过该交点则累加器的数值加一，对所有交点进行排序，依据预设的阈值找到所有可能的圆心；计算边缘像素点到圆心的距离，再将计算到的距离由小到大进行排序，并选择合适的半径；对选择的半径设置累加器，对复合半径要求的累加器进行加1计算；统计出所有可能的半径，完成圆的识别；S3、对提取出的轮胎图像信息进行无效信息剔除；所述S3具体为：提取出的轮胎图像信息中可能包括其他圆形的干扰物，而轮胎材质为橡胶，根据橡胶的材质颜色特性设置合适的灰度阈值，将灰度超出设定的灰度阈值的圆形干扰物进行剔除；所述步骤五中将第二轮胎图像信息与第一车牌信息关联的第一轮胎图像信息进行图像对比的具体过程为：S1、在第二轮胎图像信息和第一轮胎图像信息中的轮胎的外侧外接矩形，并将得到的外接矩形的长边旋转至水平；所述S1具体为：将第二轮胎图像信息和第一轮胎图像信息中识别的轮胎图像进行分割并按照轮胎在图像信息中的位置进行编号，分割出的每一副轮胎图像，从图像边界开始，分别从左至右、从右至上、从上至下、从下至上4个方向扫描轮胎图像，获得轮胎边界，即存在某点fx,y=0的直线，设上边界线性方程为x=x1，下边界线性方程为x=x2，左边界线性方程为y=y1，右边界线性方程为y=y2，以这4个边界描绘轮胎外接矩形；S2、将第二轮胎图像信息和第一轮胎图像信息中相同位置的轮胎的外接矩形的长边调整长度至相同；S3、对比第二轮胎图像信息和第一轮胎图像信息中相同位置的轮胎的外接矩形的宽边的长度，两个外接矩形的宽边长度差距小于5%，则认为第二轮胎图像信息和第一轮胎图像信息的图像对比认定相同。

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