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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种危险目标的筛选方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：按照预设周期获取本车的驾驶场景信息；所述驾驶场景信息包括车道数据和行驶方向数据；根据所述驾驶场景信息，确定拟车道线边界；根据所述拟车道线边界和预先获取的潜在目标的位置数据，确定危险目标。本技术方案，通过本车的驾驶场景信息合理划定拟车道线边界，并结合潜在目标的位置数据来确定危险目标，可以快速、可靠的筛选危险目标，有效保证本车驾驶的安全性的同时，最大程度的适应多变的驾驶环境。
主权项：1.一种危险目标的筛选方法，其特征在于，所述方法包括：按照预设周期获取本车的驾驶场景信息；所述驾驶场景信息包括车道数据、行驶方向数据和本车位置数据；其中，所述车道数据包括本车所在车道、车道线虚实情况以及各条车道线方程；所述行驶方向数据包括本车所在车道行驶方向、相邻车道行驶方向以及行驶方向变换路口位置；所述车道线方程包括常数项；根据所述驾驶场景信息，确定拟车道线边界；其中，所述拟车道线边界是在车道线方程的基础上进行参数调整得到的；根据所述拟车道线边界和预先获取的潜在目标的位置数据，确定危险目标；其中，所述根据所述驾驶场景信息，确定拟车道线边界，包括：若本车所在车道与相邻车道之间的车道线为实线，则根据第一常数项确定拟车道线边界；若本车所在车道与相邻车道之间的车道线为虚线，且，本车所在车道的行驶方向与相邻车道的行驶方向一致，则根据第二常数项确定拟车道线边界；若本车所在车道与相邻车道之间的车道线为虚线，且，本车所在车道的行驶方向与相邻车道的行驶方向不一致，且，本车与行驶方向区分位置的距离小于或等于预设距离阈值，则根据第一常数项确定拟车道线边界；若本车所在车道与相邻车道之间的车道线为虚线，且，本车所在车道的行驶方向与相邻车道的行驶方向不一致，且，本车与行驶方向区分位置的距离大于预设距离阈值，则根据第二常数项确定拟车道线边界。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种危险目标的筛选方法、装置、介质及设备
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