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一种光流引导的动态感知神经辐射场建模方法及系统 

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申请/专利权人:中国传媒大学

摘要:本发明公开了一种光流引导的动态感知神经辐射场建模方法及系统,包括以下步骤:获取多视图图像或视频;基于多视图图像或视频进行相机位姿估计;基于相机位姿估计的结果进行极线点特征提取,获得极线点视觉特征;基于相机位姿估计的结果进行帧间光流矢量估计,获得帧间光流矢量;基于极线点视觉特征和帧间光流矢量,进行光流引导的多视图特征聚合,获得多视图聚合特征;对多视图聚合特征进行基于光线的渲染集成,建模NeRF中的体渲染积分,获得颜色特征;基于所述颜色特征,合成场景新视图。本发明通过引入光流运动矢量,使模型得以学习到更具鲁棒性的场景表示,能够更好地泛化到存在瞬时干扰物的场景下,减轻瞬时内容造成的不良视图相关效果。

主权项:1.一种光流引导的动态感知神经辐射场建模方法,其特征在于,包括以下步骤:获取多视图图像或视频;基于所述多视图图像或视频进行相机位姿估计;基于相机位姿估计的结果进行极线点特征提取,获得极线点视觉特征;基于相机位姿估计的结果进行帧间光流矢量估计,获得帧间光流矢量;基于所述极线点视觉特征和所述帧间光流矢量,进行光流引导的多视图特征聚合,获得多视图聚合特征;基于所述极线点视觉特征和所述帧间光流矢量,进行光流引导的多视图特征聚合的方法包括:使用前后向光流信息索引并采样查询元素在时空邻域中对应的关键元素;使用基于稀疏窗口分组注意力机制的Transformer模型建模特征集合聚合函数,在隐式特征空间聚合来自不同视图的特征向量,得到坐标对齐的特征即多视图聚合特征;对所述多视图聚合特征进行基于光线的渲染集成,建模NeRF中的体渲染积分,获得颜色特征;基于所述颜色特征,合成场景新视图。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国传媒大学 一种光流引导的动态感知神经辐射场建模方法及系统

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