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申请/专利权人：纽智医疗科技(宁波)有限公司

摘要：本发明属于视频图像拼接技术领域，提供了一种基于对抗生成模型的三维超声视频拼接方法及系统，包括步骤：将通过预设角度扫描的多个三维超声图像在执行时域和空间域预扭曲后形成对齐的全景视频；将所述全景视频输入对抗生成模型中，以获得在时域和空间域上保持一致的三维超声拼接视频。本发明的优点在于通过构建对抗生成网络，在不同心动周期图像对齐时，能够保持时域和空间域上扭曲对齐的一致性，从而优化图像拼接伪影，提高所输出的3DE质量。

主权项：1.一种基于对抗生成模型的三维超声视频拼接方法，其特征在于，包括步骤：将通过预设角度扫描的多个三维超声图像在执行时域和空间域的预扭曲后形成对齐的全景视频；所述对齐的全景视频被表示为在时域上将相同扫描时间的图像作为同一视频帧，在空间域上将同一视频帧中的至少两张图像完成初步几何对准；将所述全景视频输入对抗生成模型中，以获得在时域和空间域上保持一致的三维超声拼接视频；其中，在空间域上将属于同一视频帧中的至少两张图像进行初步几何对准的步骤为：基于尺度不变特征变换获取多个图像中的特征点，并选择适用于匹配的特征点以随机样本一致算法获得全局单应性变换参数，所述全局单应性变换参数被用于对各图像以及图像中的特征点进行预扭曲；将预扭曲后的图像划分为多个网格，在有约束条件下使图像上的特征点根据网格位置实现初步几何对准；全局单应性变换包括空间单应性变换与时域单应性变换，对各图像以及图像中的特征点进行预扭曲分别表示为： ； ；其中，表示为视频帧中预扭曲后的图像，i表示为图像编号，t表示为视频帧编号，表示为在空间上的全局单应性变换，表示为在时域上的全局单应性变换，表示为视频帧中预扭曲前的图像，表示为图像中预扭曲后的特征点，k表示为特征点编号，表示为图像中预扭曲前的特征点；所述对抗生成模型至少包括：生成器，其被配置为对输入的所述全景视频执行时域和空间域上的平滑操作，以形成初始拼接视频；时空鉴别器，其被配置为对平滑后的初始拼接视频进行评估，并基于评估结果输出三维超声拼接视频，并将所述评估结果反馈所述生成器以对所述生成器进行训练；所述时空鉴别器包括：图像鉴别器，其被配置为在分辨率约束下参照多切面二维超声心动图对图像内容进行逐帧评估；视频鉴别器，其被配置为沿通道维度串联多个相邻帧以形成拼接单元，在真实全容积扫描全景视频参照下对拼接单元的拼接正确性进行评估。

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