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高效实时视频拼接方法 

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申请/专利权人:中国人民解放军海军航空大学

摘要:本发明公开了一种高效实时视频拼接方法,属于图像处理领域。该方法通过图像拼接网络实时融合目标与参考图像为完整帧,再将这些帧按时间顺序组合成视频。本发明通过多尺度特征提取和特征融合,实现了精准的局部特征和抽象的全局特征的融合,可以更好地处理拼接中像素细节的局部变换和整体变换趋势,提高了图像拼接的精度,同时也避免了复杂的特征融合策略,减少了内存消耗,带来了速度的提升。

主权项:1.一种高效实时视频拼接方法,步骤包括:步骤1、将相同时刻的目标图像和参考图像通过图像拼接网络实时拼接为完整图像帧;步骤2、将不同时刻的完整图像帧按时间顺序拼接为视频;其特征在于:步骤1中的图像拼接网络的处理过程为:先将目标图像和参考图像分别进行多尺度特征提取,得到目标图像和参考图像的第一尺度特征图和第二尺度特征图;然后根据目标图像的第一尺度特征图和参考图像的第一尺度特征图相融合的融合特征图得到单应性变换矩阵,并利用单应性变换矩阵对目标图像的第二尺度特征图进行单应性变换实现初步对齐;再根据目标图像的第二尺度特征图经单应性变换后的特征图与参考图像的第二尺寸特征图相融合的融合特征图得到单应性变换的控制点偏移值残差,并将单应性变换矩阵应用于TPS变换的网格控制点得到TPS变换的网格控制点的新坐标;然后根据控制点偏移值残差和TPS变换的网格控制点的新坐标求解TPS变换,再将TPS变换应用于目标图像;最后将完成TPS变换的目标图像与参考图像拼接为完整图像帧。

全文数据:

权利要求:

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