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申请/专利权人:苏州栩韵清科技有限公司
摘要:本发明提供一种三维扫描重建方法及系统,该方法包括生成高频二值图像和格雷码图像;控制投影仪将高频二值图像和格雷码图像投向目标物体,并控制两个图像采集器同步采集投影仪投射的高频二值图像和格雷码图像;对图像采集器采集的高频二值图像和格雷码图像进行全局处理,对全局处理后的格雷码图像进行二值化处理,提取全局处理后的高频二值图像的编码特征,并计算编码特征的唯一编码值,利用结构光三角成像方法根据左右图像的唯一编码值的对应点三维重建。解决了现有技术中扫描物体时由于扫描物体存在反光区域使得采集的编码图案在反光区域的质量差而严重影响图像的解码处理效果而无法获取完整的图像数据的问题。
主权项:1.一种三维扫描重建方法,其特征在于,所述方法包括:基于待生成的目标图像的尺寸生成高频二值图像和格雷码图像;控制投影仪将所述高频二值图像和所述格雷码图像投向目标物体,并控制两个图像采集器同步采集所述投影仪投射的高频二值图像和格雷码图像;对所述图像采集器采集的高频二值图像和格雷码图像进行全局处理,以排除无效区域,并对全局处理后的格雷码图像进行二值化处理,提取全局处理后的高频二值图像的编码特征;基于二值化处理后的格雷码图像计算所述编码特征的唯一编码值,以利用结构光三角成像方法根据左右图像的唯一编码值的对应点进行三维重建。
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百度查询: 苏州栩韵清科技有限公司 三维扫描重建方法及系统
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