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申请/专利权人：杭州先临天远三维检测技术有限公司
摘要：本发明提供一种基于多波长的三维扫描方法、三维扫描设备及装置，涉及图像处理领域，该方法包括：获取第一初始图像和第二初始图像；对第一初始图像和第二初始图像进行颜色通道的分离，得到第一初始图像对应于第一颜色通道的第一图像和对应于第二颜色通道的第二图像，以及第二初始图像对应于第一颜色通道的第三图像和对应于第二颜色通道的第四图像；对第一图像和第三图像进行立体匹配，得到第一视差信息，对第二图像和第四图像进行立体匹配，得到第二视差信息；基于第一视差信息和第二视差信息，确定目标物体的三维点云数据。解决了现有技术中三维扫描得到的三维点云数据的精度稳定性不高的问题。
主权项：1.一种基于多波长的三维扫描方法，其特征在于，包括：获取第一初始图像和第二初始图像，所述第一初始图像和所述第二初始图像是目标物体在结构光源和补光灯光源的照射下由双目相机采集到的原始图像，所述补光灯光源的波长与所述结构光源的波长不同；对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行颜色通道的分离，得到所述第一初始图像对应于第一颜色通道的第一图像和对应于第二颜色通道的第二图像，以及所述第二初始图像对应于所述第一颜色通道的第三图像和对应于所述第二颜色通道的第四图像；所述第一颜色通道为所述结构光源的波长对应的颜色通道，所述第二颜色通道为所述补光灯光源的波长对应的颜色通道；对所述第一图像和所述第三图像进行立体匹配，得到第一视差信息，对所述第二图像和所述第四图像进行立体匹配，得到第二视差信息；基于所述第一视差信息和所述第二视差信息，确定所述目标物体的三维点云数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州先临天远三维检测技术有限公司 基于多波长的三维扫描方法、三维扫描设备及装置
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