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申请/专利权人：深圳市卓锐通电子有限公司

摘要：本发明公开了一种全景摄像头图像处理系统及方法，涉及摄像头处理技术领域，包括全景摄像模块、全景视频角度划分模块、情景识别模块、动作识别模块、视场角度调节模块；全景摄像模块用于拍摄全景视频；全景视频角度划分模块用于将全景摄像模块拍摄的全景视频；该全景摄像头图像处理系统及方法，通过设置全景摄像模块、全景视频角度划分模块、情景识别模块、动作识别模块、视场角度调节模块，基于全景视频中各位置与全景摄像模块的相对角度的不同，对全景视频完成划分得到各位置的视场角度，再通过训练算法模型识别、判断出全景摄像模块的放置位置，识别拍摄者的目视方向实现全景视频的显示画面跟随拍摄者的视角移动。

主权项：1.一种全景摄像头处理系统，其特征在于：包括全景摄像模块、全景视频角度划分模块、情景识别模块、动作识别模块、视场角度调节模块；所述全景摄像模块用于拍摄全景视频；所述全景视频角度划分模块用于将所述全景摄像模块拍摄的全景视频，按与所述全景摄像模块的相对角度的不同进行划分，得到与全景视频各位置对应的视场角度；所述情景识别模块用于基于目标识别算法识别全景视频中的场景、物体和人物，并基于识别的场景、物体和人物的相对位置，确定所述全景摄像模块的拍摄位置，以及全景摄像模块与拍摄者的相对位置；所述情景识别模块基于全景摄像模块的拍摄位置的不同，选择不同的角度切换规则，对全景视频的显示视场角度进行切换，所述显示视场角度为全景视频在显示屏上显示部分的视场角度的范围；所述动作识别模块用于从全景视频中标记出拍摄者观测的视场角度的范围及其对应的视频图像，分别得到视场角度标签和特征图像，并基于全景视频、特征图像和视场角度标签，训练机器学习模型，得到拍摄者视角识别模型，用于基于输入的全景视频，识别输出特征图像和视场角度标签；所述视场角度调节模块用于控制调节所述全景视频的显示视场角度；所述情景识别模块在标记全景视频中拍摄者图像和拍摄者位置时，若全景视频中没拍摄到拍摄者则标记指示出拍摄者位置和全景摄像模块的佩戴位置，基于全景视频、拍摄者位置和佩戴位置，训练第二目标识别算法，用于在全景视频中没有拍摄者时指示出拍摄者的位置和佩戴位置；所述情景识别模块基于全景摄像模块的拍摄位置的不同，选择不同的角度切换规则，对全景视频的显示视场角度进行切换，具体包括以下步骤：基于目标识别算法判断全景视频中是否识别到拍摄者；若否，则通过训练好的第二目标识别算法，指示出拍摄者的位置和佩戴位置；判断全景摄像模块是否佩戴在拍摄者的头部；若是，则通过全景视频角度划分模块选择一个视场角度标记为正方向，通过视场角度调节模块调节显示视场角度，使显示视场角度的中线与所述正方向重合；所述基于目标识别算法判断全景视频中是否识别到拍摄者，还包括以下步骤：若是，则通过动作识别模块识别全景视频，得到特征图像和视场角度标签；通过视场角度调节模块调节显示视场角度为视场角度标签对应的视场角度的范围。

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