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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明提供一种系留无人机系留缆自适应随动牵拉机构，属于系留无人机装备制造和飞行领域。包括：导向拉环、承力拉环、四个拉环铰接座和滑扣连接组件，设计拉环和铰接座的组合使拉环圆心与无人机重心重合；滑扣连接组件能够沿两个拉环运动，系留缆与系留无人机的连接点位于滑扣连接组件上，由此系留缆连接点能够根据飞行状态随动至在以无人机重心为圆心、由两个拉环形成的半球面上的对应平衡点停留，使得无论无人机飞行状态如何变化，连接于该连接点的系留缆延长线始终通过无人机的重心，实现无人机飞行过程中的零微力矩牵引，消除偏心力矩对系留无人机的影响，降低无人机的功耗和飞控难度，提高无人机的挂载能力、抗风性能和工作可靠性。
主权项：1.系留无人机系留缆自适应随动牵拉机构，其特征在于：包括：两个半圆形拉环、滑扣连接组件（6）；两个所述半圆形拉环交叉后连接在无人机主体（1）上，且两个所述半圆形拉环的圆心均与系留无人机重心重合；所述半圆形拉环能够在以无人机重心为圆心、由两个所述半圆形拉环形成的半球面上绕其两端点之间的连线转动；所述滑扣连接组件（6）安装在两个所述半圆形拉环交叉处，所述滑扣连接组件（6）能够沿两个所述半圆形拉环滑动，使所述滑扣连接组件（6）能够在以无人机重心为圆心、由两个所述半圆形拉环形成的半球面上的任一点停留；系留缆与系留无人机的连接点设置在所述滑扣连接组件（6）上；所述滑扣连接组件（6）包括：滑扣座（6-3）和连接杆（6-4）；两个所述半圆形拉环分别为导向拉环（3）和承力拉环（5）；所述滑扣座（6-3）一端加工有用于使承力拉环（5）穿过的开口槽，开口槽开口端的端部设置有一个以上承力拉环滚轮（6-2）；同时在所述滑扣座（6-3）开口槽所在端的端面上设置有导向拉环滑座，导向拉环滑座上设置有用于使导向拉环（3）嵌入的导向拉环滑槽（6-1），所述导向拉环（3）与所述导向拉环滑槽（6-1）滑动配合；所述滑扣座（6-3）的另一端与连接杆（6-4）相连，所述连接杆（6-4）上设置有用于和系留缆相连的连接点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 系留无人机系留缆自适应随动牵拉机构
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