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申请/专利权人：浙江工业大学之江学院

摘要：本发明公开了一种自动系鞋带机，包括机架、两套鞋绳勾取拉紧机构、升降机构以及横向打结机构，其中机架的底板上设有托鞋板，鞋绳勾取拉紧机构分别设置于托鞋板的两侧，用于固定并拉紧鞋绳；升降机构设置于机架顶部，用于控制横向打结机构的上下移动；横向打结机构，设置于托鞋板的上方，用于对鞋绳进行平结和蝴蝶结的打结操作。本发明通过升降机构、横向打结机构以及鞋绳勾取拉紧机构的相互配合，实现了自动系鞋带的功能，其结构简单、设计巧妙，并且功能稳定、动作高效，可有效帮助手部残疾人士、腰椎疾病患者、高血压患者、孕妇等解决系鞋带难的问题。

主权项：1.一种自动系鞋带机，其特征在于，包括：机架，所述机架包括底板，所述底板上设有托鞋板；两套鞋绳勾取拉紧机构，分别设置于所述托鞋板的两侧，所述鞋绳勾取拉紧机构包括相互对应的第一V型工作件和第二V型工作件，其中所述第一V型工作件开口向上，并通过驱动件可移动地设置于托鞋板一侧；所述第二V型工作件设置于机架的相对上部，并使得所述第一V型工作件向上移动时，所述第一V型工作件与所述第二V型工作件相互匹配；升降机构，设置于机架顶部，用于控制下述的横向打结机构的上下移动；以及横向打结机构，设置于托鞋板的上方，包括壳体，所述壳体内设有第一齿轮和两个分别与第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿轮通过第一电机驱动，所述壳体内前后两侧分别设有导轨，所述可移动齿条分别可沿所述导轨滑动；所述的两个第一齿条向外的一端分别连接有竖直向下的左传动杆和右传动杆，所述壳体的底面分别开设有供所述左传动杆和所述右传动杆穿过并移动的条形缺口，所述左传动杆和所述右传动杆的底端分别连接有左电机和右电机，所述左电机和所述右电机的输出轴分别连接有左拉钩组和右拉钩组；所述驱动件包括第二齿条和活动件，所述第二齿条通过齿条支架固定设置于所述底板上，所述活动件设置于所述第二齿条上，所述活动件内设有第二齿轮，所述活动件外设有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，使得所述第二电机驱动所述第二齿轮转动时，所述活动件可沿所述第二齿条移动；所述第一V型工作件固定连接在所述活动件上；所述第二V型工作件通过安装架设置于所述机架上，所述安装架上设置有安装孔，所述第二V型工作件的开口一侧的中部固定设置有一根螺杆，所述螺杆穿过所述安装孔螺纹匹配有一螺母，所述螺杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述第二V型工作件连接，另一端与所述安装架连接；所述左拉钩组包括呈方形布置的第一细杆、第一弯杆、第二细杆以及第一短杆，其中所述第一弯杆设置于所述第一细杆的下方，所述第一短杆设置于所述第一细杆的右侧，所述第二细杆设置于所述第一短杆的下方；所述右拉钩组包括呈直角三角形布置的第三细杆、第二弯杆以及第二短杆，其中所述第二弯杆设置于所述第二短杆的左侧，所述第三细杆设置于所述第二短杆的下方；所述左拉钩组和所述右拉钩组相互对应时，所述第一弯杆对应于所述第二弯杆和第三细杆连线的偏下位置，所述第二弯杆对应于所述第一细杆和第二细杆连线的偏上位置；所述第一弯杆和第二弯杆的端部分别设有弯钩，所述第一弯杆的弯钩向上弯折，所述第二弯杆的弯钩向下弯折。

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