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申请/专利权人：上海商汤智能科技有限公司
摘要：本公开涉及一种关键点检测方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取人脸图像；利用目标神经网络包括的至少两个神经网络分支，对人脸图像中人脸以及至少一个人脸器官进行处理，得到人脸关键点信息集合，人脸关键点信息集合包括人脸的关键点信息以及人脸器官的关键点信息；其中，至少两个神经网络分支包括用于检测人脸的第一网络分支和用于检测人脸器官的至少一个第二网络分支，第一网络分支输出的第一检测结果包括人脸的全局信息，人脸的全局信息中包括的人脸的关键点信息和或人脸图像的特征信息传递到各第二网络分支中，各第二网络分支用于结合人脸的全局信息确定对应的人脸器官的关键点信息。
主权项：1.一种关键点检测方法，其特征在于，包括：获取人脸图像；利用目标神经网络包括的至少两个神经网络分支，对所述人脸图像中人脸以及至少一个人脸器官进行处理，得到人脸关键点信息集合，所述人脸关键点信息集合包括人脸的关键点信息以及人脸器官的关键点信息；其中，所述至少两个神经网络分支包括用于检测人脸的第一网络分支和用于检测人脸器官的至少一个第二网络分支，所述第一网络分支输出的第一检测结果包括人脸的全局信息，所述人脸的全局信息中包括的人脸的关键点信息和或人脸图像的特征信息传递到各所述第二网络分支中，各所述第二网络分支用于结合所述人脸的全局信息确定对应的人脸器官的关键点信息；所述第二网络分支包括感兴趣区域校准层和特征提取层；所述利用目标神经网络包括的至少两个神经网络分支，对所述人脸图像中人脸以及至少一个人脸器官进行检测，得到人脸关键点信息集合，包括：通过所述第一网络分支对所述人脸进行检测，得到所述第一检测结果；通过各所述第二网络分支的感兴趣区域校准层，提取人脸器官的检测区域；通过各所述第二网络分支的特征提取层，提取与所述至少一个人脸器官对应的检测区域的图像特征；利用所述检测区域的图像特征以及所述人脸的全局信息，得到所述至少一个人脸器官的关键点信息。
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