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申请/专利权人：特盖德智能装备(苏州)有限公司

摘要：本发明公开了一种离合摩擦片自动组料压合设备，包括全自动分层组料装置和硫化压机，所述全自动分层组料装置和硫化压机之间设置有用于转移物料的机器人；所述全自动分层组料装置包括排成一列的第一物料存放台、第二物料存放台和组料台，所述第一物料存放台、第二物料存放台和组料台的上方设置有轨道，所述轨道上设置有物料转移装置，所述物料转移装置在一第一电缸的驱动下沿着轨道在第一物料存放台、第二物料存放台和组料台之间往复滑动。本发明实现了将制成离合摩擦片的摩擦片和骨架进行自动组料并压合的功能，提高了离合摩擦片的制造效率和安全性，高效流畅地完成了离合摩擦片的制造。

主权项：1.一种离合摩擦片自动组料压合设备，其特征在于：包括全自动分层组料装置和硫化压机，所述全自动分层组料装置和硫化压机之间设置有用于转移物料的机器人；所述全自动分层组料装置包括排成一列的第一物料存放台、第二物料存放台和组料台，所述第一物料存放台、第二物料存放台和组料台的上方设置有轨道，所述轨道上设置有物料转移装置，所述物料转移装置在一第一电缸的驱动下沿着轨道在第一物料存放台、第二物料存放台和组料台之间往复滑动；所述物料转移装置包括上安装板、下安装板和第二电缸，所述上安装板与轨道滑动连接，所述第二电缸包括缸体和与缸体滑动连接的活塞杆，所述缸体与上安装板相连，所述活塞杆与下安装板相连，所述下安装板在第二电缸的驱动下上下滑动，所述下安装板上设置有用于吸取物料的真空吸头；所述第一物料存放台包括固定板和升降板，所述升降板相对固定板上下滑动连接，所述固定板上设置有若干圆柱筒，所述升降板上设置有可供圆柱筒通过的开口；所述机器人的执行端设置有取料装置，所述取料装置包括取料单元，所述取料单元包括固定盘，所述固定盘上设置有主齿轮，所述主齿轮由一旋转气缸驱动转动，所述主齿轮的周围设置有若干与主齿轮啮合的副齿轮，所述副齿轮上设置有偏心的夹持块，所述夹持块包括与副齿轮固定连接的安装端和向外延伸的凸出端，所述凸出端远离安装端的一侧设置有用于托举物料的托板；所述取料装置包括安装板，所述取料单元安装于安装板上，所述安装板上设置有遮盖取料单元的旋转气缸的护罩。

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