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申请/专利权人：浙江师范大学

摘要：本发明公开了一种测量变形的软体传感器并联装置，属于软传感器领域。装置包括包括圆筒状软体传感器、伸缩连接件、上底座和下底座；若干个伸缩连接件的两端分别与上底座和下底座铰接，所述的圆筒状软体传感器以预拉伸状态安装在伸缩连接件内部，能够随着伸缩连接件的拉伸‑压缩而产生拉伸‑压缩形变，并产生电容变化响应。本发明的结构可通过3D打印技术快速成型，可大幅减少制造时间、节约成本，整个并联装置稳定性好、灵巧性高、精度高，将其安装在桥梁与桥墩之间的空隙处，可实时检测桥梁与桥墩之间的相对移位。

主权项：1.一种测量变形的软体传感器并联装置，其特征在于，包括圆筒状软体传感器（1）、伸缩连接件、上底座（3）和下底座（4）；若干个伸缩连接件的两端分别与上底座（3）和下底座（4）铰接，所述的圆筒状软体传感器（1）以预拉伸状态安装在伸缩连接件内部，能够随着伸缩连接件的拉伸-压缩而产生拉伸-压缩形变，并产生电容变化响应；所述的圆筒状软体传感器（1）是由带导电层的片状软材料卷成圆筒状得到的，通过外部电路与导电层连接，读取电容变化响应；所述伸缩连接件的数量为3-6，相邻两个伸缩连接件等间隔分布；所述的伸缩连接件包括伸缩杆、杆球节和筒球节；杆球节和筒球节分别安装在伸缩杆的顶部和底部，且杆球节用于与上底座（3）铰接，筒球节用于与下底座（4）铰接；所述的伸缩杆包括活塞杆（21）、活塞筒（22）和弹簧（23），所述的活塞杆（21）和弹簧（23）套接于活塞筒（22）内，活塞筒（22）的顶部设有防止活塞杆（21）滑出的限位结构；活塞杆（21）的内部中空，用于安装圆筒状软体传感器（1）；所述的活塞杆（21）的顶部伸出活塞筒（22）并用于与杆球节连接；活塞筒（22）的底部用于与筒球节连接；所述的活塞杆（21）的顶部设有外圆直径小于活塞杆外径的第一外螺纹（2101），活塞杆（21）的底部设有直径大于活塞杆外径、小于活塞筒内径的圆台（2102），圆台（2102）与活塞筒（22）间隙配合；所述的活塞筒（22）底部设有第二外螺纹（2201），顶部设有内径大于活塞杆直径、小于活塞杆底部圆台外径的孔台（2202）；所述的孔台（2202）与圆台（2102）构成限位结构，保证活塞杆不会从活塞筒脱落；所述的杆球节和筒球节均包括球头（51）、球节限位座（52）和固定球头帽（53）；所述的球头由球体（5101）和连接部（5102）构成，连接部设有第三外螺纹（5103）；所述的球节限位座（52）内壁设有用于连接上底座或下底座的第一内螺纹（5201）以及与球头（51）相匹配的内弧面（5202）；所述的固定球头帽一端敞开，另一端设有安装孔，敞开端的内壁设有用于连接伸缩杆端部的第二内螺纹（5301），安装孔内设有用于连接球头连接部（5102）的第三内螺纹（5302）；所述的杆球节的固定球头帽直径小于筒球节的固定球头帽直径。

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