买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏世康启航医疗器械有限公司

摘要：本申请提供了一种股骨矢状位视角方向的确定装置、方法，该装置包括：获取模块获取用户被立体包围盒包围的股骨的三维立体图像；第一确定模块从立体包围盒的由两条短边组成的两个第一面中确定股骨的底面；从立体包围盒的由最长边组成的四个第二面中确定股骨的侧面；旋转模块绕底面的中心旋转底面，得到旋转后的底面；绕侧面的中心旋转侧面，得到旋转后的侧面；第二确定模块根据旋转后的底面、旋转后的侧面，确定股骨的矢状位视角方向。本申请通过立体包围盒的由两条短边组成的两个面中确定股骨的底面、由最长边组成的四个面中确定股骨的侧面，再通过旋转底面和侧面，最后根据旋转后的底面和侧面确定矢状位视角方向，能够准确确定矢状位视角方向。

主权项：1.一种股骨矢状位视角方向的确定装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取用户被立体包围盒包围的股骨的三维立体图像；第一确定模块，用于从所述立体包围盒的由两条短边组成的两个第一面中确定所述股骨的底面，包括：第一平移单元，用于将所述两个第一面向所述立体包围盒的中心平移第一预设距离，得到平移后的两个平移第一面；第一确定单元，用于针对每一个平移第一面，确定所述股骨中的点到所述平移第一面的距离；统计单元，用于统计所述股骨中的点到所述平移第一面的距离中小于第二预设距离的点的个数，得到所述平移第一面的计数值；第二确定单元，用于将所述两个平移第一面中，计数值大的平移第一面对应的第一面确定为所述股骨的底面；所述第一确定模块，还用于从所述立体包围盒的由最长边组成的四个第二面中确定所述股骨的侧面，包括：第二平移单元，用于将所述四个第二面向所述立体包围盒的中心平移第四预设距离，得到平移后的四个平移第二面；第三确定单元，用于在所有平移第二面中，将面中包含两个连续部分像素点的像素值不为0的平移第二面，确定为目标平移第二面；将所述目标平移第二面对应的第二面确定为所述股骨的侧面；旋转模块，用于绕所述底面的中心旋转所述底面，直到在所述股骨上标注的股骨髁远端内侧最低点和所述股骨髁远端外侧最低点落在所述底面上，得到旋转后的底面；绕所述侧面的中心旋转所述侧面，直到在所述股骨上标注的股骨内侧后髁凸起点和股骨外侧后髁凸起点落在所述侧面上，得到旋转后的侧面；第二确定模块，用于确定指向所述立体包围盒的中心的所述旋转后的底面的第一法向量，所述旋转后的侧面的第二法向量；将所述第一法向量和所述第二法向量的叉乘方向的反方向确定为所述股骨的矢状位视角方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏世康启航医疗器械有限公司 一种股骨矢状位视角方向的确定装置、方法