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申请/专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
摘要：本申请涉及一种车辆最小转弯半径计算方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆技术领域，包括获取车辆的轴距、转向轮轮距以及车辆转向时对应的转向角度；当车辆转向系统不符合阿克曼转向时，基于轴距、转向轮轮距和转向角度计算得到修正角度；基于轴距、转向轮轮距、转向角度和修正角度计算得到车辆最小转弯半径。通过本申请，仅需测量轮胎转向角度、转向轮轮距和轴距，并结合修正角度来计算得到车辆最小转弯半径，不仅有效提升了车辆最小转弯半径的计算精度，且参数获取简单易操作，此外可摆脱车辆设计及试验阶段对试验场地的需求，进而能够消除试验场地及设备不确定性带来的测量误差的同时，提升车辆最小转弯半径的测量效率。
主权项：1.一种车辆最小转弯半径计算方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的轴距、转向轮轮距以及车辆转向时对应的转向角度；当车辆转向系统不符合阿克曼转向时，基于所述轴距、所述转向轮轮距和所述转向角度计算得到修正角度；基于所述轴距、所述转向轮轮距、所述转向角度和所述修正角度计算得到车辆最小转弯半径；其中，所述转向角度包括内侧转向角度和外侧转向角度，所述基于所述轴距、所述转向轮轮距和所述转向角度计算得到修正角度，包括：将所述轴距、所述转向轮轮距、所述内侧转向角度和所述外侧转向角度代入第一计算公式，得到修正角度，所述第一计算公式为： 式中，表示修正角度，表示轴距，表示内侧转向角度，表示外侧转向角度，表示转向轮轮距。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 襄阳达安汽车检测中心有限公司 车辆最小转弯半径计算方法、装置、设备及可读存储介质
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