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申请/专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司

摘要：本申请提供了一种冗余式磁感定位系统及方法，涉及管道检测技术领域，采用多频段冗余定位技术，并且通过对接收信号的频域分量进行处理，实现在复杂环境中对清管器进行高精度地线性定位。系统中的电磁发信子系统安装于清管器上，电磁发信子系统用于发射多种频率的窄带驱动信号，每种频率的窄带驱动信号的占空比小于50%，且每种频率的窄带驱动信号为极低频信号或超低频信号。系统中的电磁收信子系统用于根据每种频率的窄带驱动信号的频率分量，确定与每种频率的窄带驱动信号对应的拟合位置曲线，以及根据每一拟合位置曲线确定目标码元对应的清管器的位置，每一拟合位置曲线用于表示清管器与接收机之间的距离和码元的映射关系。

主权项：1.一种冗余式磁感定位系统，其特征在于，包括电磁发信子系统与电磁收信子系统，所述电磁发信子系统安装于清管器上，所述电磁收信子系统安装于接收机上，所述接收机布置于管道的外侧；所述电磁发信子系统包括第一控制器、数字信号处理器和信号发射器，所述第一控制器用于确定码元序列以及所述码元序列中每一码元的编码方式，所述第一控制器用于通过所述编码方式使所述码元序列承载多种频率的窄带驱动信号，每种频率的窄带驱动信号的占空比小于50%，且每种频率的窄带驱动信号为极低频信号或超低频信号，所述数字信号处理器用于将所述多种频率的窄带驱动信号进行数模转换，所述信号发射器用于发射经过数模转换后的所述多种频率的窄带驱动信号；所述电磁收信子系统包括第二控制器、带通滤波单元和天线，所述天线用于接收所述多种频率的窄带驱动信号，所述带通滤波单元与所述天线连接，用于对所述多种频率的窄带驱动信号进行滤波，并放大至所述第二控制器的输入阈值，所述第二控制器用于根据滤波后的每种频率的窄带驱动信号的频率分量，确定与每种频率的窄带驱动信号对应的拟合位置曲线，以及根据每一所述拟合位置曲线确定目标码元对应的所述清管器的位置，其中，每一所述拟合位置曲线用于表示所述清管器与所述接收机之间的距离和码元的映射关系，所述清管器的位置即所述清管器与所述接收机之间的距离。

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