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申请/专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司

摘要：本发明提供了一种软管切割装置，包括安装板、移动切断夹具、驱动移动切断夹具移动的伺服电机和控制器。移动切断夹具可动地设置在安装板上，移动切断夹具具有打开状态和夹紧状态，当移动切断夹具在夹紧状态时带动软管移动，并在软管到达预定切割长度时切断软管；控制器与伺服电机连接，控制器能够控制移动切断夹具的移动距离，并在软管到达预定切割长度时控制移动切断夹具停止移动，并使移动切断夹具切断软管。安装板上设置有第一感应装置，移动切断夹具上对应设置有第二感应装置，第一感应装置与第二感应装置配合以确定移动切断夹具的位置。本发明解决了现有技术中软管切割装置不能调节软管的切割长度且切割精度低的问题。

主权项：1.一种软管切割装置，其特征在于，包括：安装板110；移动切断夹具130，所述移动切断夹具130可动地设置在所述安装板110上，所述移动切断夹具130具有打开状态和夹紧状态，当所述移动切断夹具130在所述夹紧状态时带动软管移动，并在所述软管到达预定切割长度时切断所述软管，所述移动切断夹具130包括安装座131、连接板132、夹持组件和切断组件，所述安装座131与所述安装板110滑动连接，所述连接板132的一端固定在所述安装座131上，所述夹持组件设置在所述连接板132上，以夹持所述软管，所述切断组件设置在连接板132上，当所述软管达到所述预定切割长度时所述切断组件以切断所述软管，所述夹持组件包括第一气缸133和指夹A134，所述第一气缸133设置在所述连接板132上，所述指夹A134为两个，两个所述指夹A134与所述第一气缸133驱动连接，并在所述第一气缸133的驱动下相对靠近或远离；驱动所述移动切断夹具130移动的伺服电机；控制器，所述控制器与所述伺服电机连接，所述控制器能够控制所述移动切断夹具130的移动距离，并在所述软管到达预定切割长度时控制所述移动切断夹具130停止移动，并使所述移动切断夹具130切断所述软管；下固定夹具140，所述下固定夹具140位于所述移动切断夹具130的下方，所述下固定夹具140包括第三气缸143和指夹B144，所述指夹B144为两个，两个所述指夹B144与所述第三气缸143驱动连接，并在所述第三气缸143驱动下相对靠近或远离，所述软管被切断前，两个所述指夹B144相对靠近以夹紧所述软管；其中，所述安装板110上设置有第一感应装置10，所述移动切断夹具130上对应设置有第二感应装置20，所述第一感应装置10与所述第二感应装置20配合以确定所述移动切断夹具130的位置。

全文数据：软管切割装置技术领域[0001]本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种软管切割装置。背景技术[0002]如图1和图2所示，现有的软管切割装置中，特别是留置针熔头软管的切割装置，气缸A14’驱动移动夹具13’夹持软管20’的末端移动，当移动夹具13’移动一定的距离之后，固定夹具12’夹住软管2〇’，机械臂16’在气缸B17’的驱动下向下移动并夹住软管，切断装置11’的切刀15’将软管20’切断。挡块18’用于限制移动夹具13’的移动范围。其中，移动夹具13’的移动距离由气缸A14’的行程决定，不可调节也不精确，当对软管的长度的精确度要求较高，或要求切割软管长度可调时，现有技术难以满足需求。[0003]另外，在切刀15’对软管切割后，移动夹具13’无法直接在切断装置11’处夹取软管的末端，需要固定夹具I2’夹住软管20’向外移动一段距离，效率较低。发明内容[0004]本发明的主要目的在于提供一种软管切割装置，以解决现有技术中软管切割装置不能调节软管的切割长度且切割精度低的问题。[0005]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种软管切割装置，包括安装板、移动切断夹具、驱动移动切断夹具移动的伺服电机和控制器。移动切断夹具可动地设置在安装板上，移动切断夹具具有打开状态和夹紧状态，当移动切断夹具在夹紧状态时带动软管移动，并在软管到达预定切割长度时切断软管;控制器与伺服电机连接，控制器能够控制移动切断夹具的移动距离，并在软管到达预定切割长度时控制移动切断夹具停止移动，并使移动切断夹具切断软管。安装板上设置有第一感应装置，移动切断夹具上对应设置有第二感应装置，第一感应装置与第二感应装置配合以确定移动切断夹具的位置。[0006]进一步地，第一感应装置为多个，多个第一感应装置沿移动切断夹具的移动方向间隔设置在安装板上。[0007]进一步地，移动切断夹具包括安装座、连接板、夹持组件和切断组件。安装座与安装板滑动连接，连接板的一端固定在安装座上，夹持组件设置在连接板上以夹持软管，切断组件设置在连接板上，当软管达到预定切割长度时切断组件以切断软管。[000S]进一步地，夹持组件包括第一气缸和指夹A。第一气缸设置在连接板上，指夹A为两个，两个指夹A与第一气缸驱动连接，并在第一气缸的驱动下相对靠近或远离。[0009]进一步地，切断组件包括第二气缸、传动块和切刀。第二气缸设置在连接板上，传动块的第一端通过驱动轴与连接板枢转连接，传动块的第二端与第二气缸的输出端连接，以在第二气缸的缸杆伸缩时使传动块相对于连接板摆动，切刀设置在驱动轴上。当软管达到预定切割长度后，第二气缸驱动传动块相对连接板摆动，进而带动驱动轴上的切刀转动，从而切断软管。[0010]进一步地，软管切割装置还包括上固定夹具，上固定夹具设置在安装板上，并位于移动切断夹具的上方，且上固定夹具的结构与夹持组件的结构相同。[0011]进一步地，安装板包括底板、固定板和导向块。底板具有安装孔，固定板的一端与底板连接，固定板上开设有用于穿过软管的通孔。导向块包括相连接的连接部和导向部，其中，连接部与固定板的背离底板的一端连接，导向部位于固定板的下方，且导向部上开设有用于引导软管的导向孔，导向孔位于通孔的正下方。[0012]进一步地，软管切割装置还包括下固定夹具，下固定夹具位于移动切断夹具的下方，下固定夹具包括固定柱、安装台、第三气缸和指夹B。安装台设置在固定柱的顶部，第三气缸设置在安装台的侧面，指夹B为两个，两个指夹B与第三气缸驱动连接，并在第三气缸驱动下相对靠近或远离。[0013]进一步地，软管切割装置还包括转移夹具，转移夹具包括第四气缸和指夹组件。第四气缸设置在安装台的上表面，指夹组件与第四气缸驱动连接，并在第四气缸的驱动下可朝向指夹B移动。其中，指夹B上开设有避让部，以使指夹组件穿过以夹取割断后的软管，指夹组件夹持到软管后，指夹B相对远离以松开软管，指夹组件夹持软管在第四气缸的驱动下移动到预定位置。[OOM]进一步地，转移夹具还包括感应器，感应器设置在预定位置以检测指夹组件是否到达预定位置。[0015]应用本发明的技术方案，使用该软管切割装置切割软管时，先在控制器中设定所要切割的软管的长度值，控制器首先控制移动切断夹具移动到第一感应装置与第二感应装置配合的位置并以此位置作为出发点，在此位置，移动切断夹具夹取到软管，并在伺服电机驱动下移动，当软管到达预定切割长度时移动切断夹具停止移动并切断软管。当需要调节软管的切割长度时，只需改变控制器中的设定值，即可调整软管的切割长度，既实现了软管的切割长度可调又提高了切割精度。[0016]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。附图说明[0017]构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0018]图1示出了现有技术中的软管切割装置的结构示意图；[0019]图2示出了图1中的软管切割装置在切割状态时的结构示意图；[0020]图3示出了本发明的软管切割装置的实施例的结构示意图；[0021]图4示出了图3中的安装板的结构示意图；[0022]图5示出了图3中的移动切断夹具的结构示意图；[0023]图6示出了图3中的移动切断夹具的仰视图；[0024]图7示出了图3中的夹持组件的结构示意图；[0025]图8示出了图3中的下固定夹具及转移夹具的结构示意图。[0026]其中，上述附图包括以下附图标记：[0077]11、切断装置;12、固走夹具；13’、移动夹具；14’、气缸A;15’、切刀；if、机械臂.17’、气缸B;l8’、挡块;2〇’、软管;110、安装板;111、底板;1丨2、固定板;]_121、通孔;113、导向块；1131、导向孔；114、导轨；120、上固定夹具；13〇、移动切断夹具；131、安装座；132、连接板；133、第一气缸；134、指夹A;135、第二气缸；136、传动块；137、驱动轴；138、切刀；139、滑块；140、下固定夹具；141、固定柱；142、安装台；143、第三气缸；144、指夹B;150、转移夹具；151、第四气缸；152、同步板;153、指夹组件；1531、指夹气缸；1532、指夹C;155、感应器；10、第一感应装置;20、第二感应装置。具体实施方式[002S]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。[0029]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。[0030]在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。[0031]为了解决现有技术中的软管切割装置不能调节软管的切割长度及切割精度不高的问题，本发明提供了一种软管切割装置。[0032]如图3所示，该软管切割装置包括安装板110、移动切断夹具丨3〇、伺服电机和控制器。其中，移动切断夹具130可动地设置在安装板110上，移动切断夹具13〇具有打开状态和夹紧状态，当移动切断夹具130在夹紧状态时带动软管移动，并在软管到达预定切割长度时切断软管。伺服电机能够驱动移动切断夹具13〇移动，控制器与伺服电机连接，控制器能够控制移动切断夹具130的移动距尚，并在软管到达预定切割长度时控制移动切断夹具13〇停止移动，并使移动切断夹具130切断软管。安装板11〇上设置有第一感应装置10，移动切断夹具13〇上对应设置有第二感应装置2〇,第一感应装置10与第二感应装置2〇配合以确定移动切断夹具130的位置。[0033]使用该软管切割装置切割软管时，先在控制器中设定所要切割的软管的长度值，控制器首先控制移动切断夹具130移动到第一感应装置10与第二感应装置20配合的位置并以此位置作为出发点，在此位置，移动切断夹具130夹取到软管，并在伺服电机驱动下移动，当软管到达预定切割长度时移动切断夹具130停止移动并切断软管。当需要调节软管的切割长度时，只需改变控制器中的设定值，即可调整软管的切割长度，既实现了软管的切割长度可调又提高了切割精度。[0034]第一感应装置10为多个，多个第一感应装置10沿移动切断夹具130的移动方向间隔设置在安装板110上。在本实施例中，安装板110上设置有三个第一感应装置1〇，三个第一感应装置10竖直排列，最上方和最下方的第一感应装置10为极限位置感应装置，分别用于限定移动切断夹具130向上和向下移动的最大距离，如当最下方的第一感应装置1〇感应到移动切断夹具130上的第二感应装置20时，控制器就会控制伺服电机停止驱动移动切断夹具130移动，从而防止移动切断夹具13〇向下移动距离过长，起到保护作用。中间的第一感应装置10也称JII点位置感应装置，根据该位置，控制器可精确计算移动切断夹具130向上或向下移动的距离，从而可以精确软管的切割长度。可选的，第一感应装置1〇具有凹槽，第二感应装置20为感应片，移动切断夹具130移动时感应片可从凹槽中穿过，感应片在凹槽中时会向控制器传递信号，基于该信号，控制器就能确定移动切断夹具130的位置。[0035]如图5和图6所示，移动切断夹具130包括安装座131、连接板132、夹持组件和切断组件。安装座U1与安装板110滑动连接;连接板132的一端固定在安装座131上;夹持组件设置在连接板I32上，以夹持软管;切断组件设置在连接板132上，当软管达到预定切割长度时切断组件以切断软管。[0036]作为软管切割装置的重要部件，移动切断夹具130起到带动软管移动并切断软管的作用。安装座1幻上设置有滑块139,安装板110上对应设置有导轨114,伺服电机驱动移动切断夹具130移动时滑块1：39在导轨114上竖直移动。软管切割后，待切割的软管的最底端与切断组件齐平，夹持组件打开，安装座131带动夹持组件和切断组件往上移动，此时软管不动，当切断组件往上移动的距离等于软管的切割长度时停止移动，夹持组件夹紧软管并带动软管下移，下移的距离等于软管的切割长度时停止移动，此时，切断组件切断软管，从而完成一次软管切割。[0037]具体而言，如图7所示，夹持组件包括第一气缸133和指夹A134,第一气缸133设置在连接板132上；指夹AU4为两个，两个指夹AIM与第一气缸I33驱动连接，并在第一气缸133的驱动下相对靠近或远离。在夹持组件上移过程中，两个指夹AU4相对远离，以处于打开状态;在夹持组件下移过程中，两个指夹AIM相对靠近以夹紧软管并带动软管下移。[0038]不仅如此，为了确保两个指夹AIM相对靠近以夹紧软管时软管不被夹扁，两个指夹Al34的相对的侧面上均具有凹槽，当两个指夹A134夹紧软管时，两个凹槽形成容置软管的空间。[0039]如图5和图6所示，切断组件包括第二气缸135、传动块I%和切刀138,第二气缸135设置在连接板132上;传动块136的第一端通过驱动轴I37与连接板132枢转连接，传动块136的第二端与第二气缸I35的输出端连接，以在第二气缸U5的缸杆伸缩时使传动块136相对于连接板I32摆动;切刀I38设置在驱动轴上。当软管达到预定切割长度后，第二气缸135驱动传动块I36相对连接板I32摆动，进而带动驱动轴I37上的切刀138转动，从而切断软管。相比于现有技术中移动夹具与切割夹具独立设置相比，该技术方案充分利用了移动夹具上的空间，还节省了部件。'[0040]为了固定待切割的软管，软管切割装置还包括上固定夹具120,上固定夹具12〇设置在安装板110上，并位于移动切断夹具130的上方，且上固定夹具120的结构与夹持组件的结构相同。上固定夹具120起到固定待切割软管的作用。这样，夹持组件与上固定夹具12〇的结构相同，有利于统一制造和组装。[0041]如图4所示，安装板110包括底板111、固定板112和导向块113,底板11丨具有安装孔；固定板112的一端与底板111连接，固定板112上开设有用于穿过软管的通孔1121;导向块113包括相连接的连接部和导向部，其中，连接部与固定板112的背离底板lu的一端连接，导向部位于固定板112的下方，且导向部上开设有用于引导软管的导向孔1131，导向孔1131位于通孔11W的正下方。通孔与导向孔1131方便对待切割的软管进行定位和导向，便于移动切断夹具130夹持到待切割的软管。[0042]移动切断夹具130带动软管下移到软管的切割长度后要切断软管，为了避免切断后的软管掉落，本实施例的软管切割装置还包括下固定夹具140。如图3和图8所示，下固定夹具140位于移动切断夹具130的下方，下固定夹具140包括固定柱141、安装台142、第三气缸143和指夹B144,安装台142设置在固定柱141的顶部;第三气缸143设置在安装台142的侧面;指夹B144为两个，两个指夹B144与第三气缸143驱动连接，并在第三气缸143驱动下相对靠近或远离。当移动切断夹具13〇带动软管下移时，两个指夹B144相对远离，这样软管在两个指夹B144之间。切割软管前，两个指夹B144相对靠近以夹紧软管，一方面有利于切割，也能防止软管掉落。可选的，两个指夹B144的相对的侧面上也具有容置软管的凹槽。[0043]为了转移切割下来的软管，软管切割装置还包括转移夹具150。如图8所示，转移夹具150包括第四气缸151和指夹组件153,第四气缸151设置在安装台142的上表面;指夹组件153与第四气缸151驱动连接，并在第四气缸151的驱动下可朝向指夹B144移动。其中，指夹B144上开设有避让部，以使指夹组件1幻穿过以夹取割断后的软管，指夹组件153夹持到软管后，指夹B144相对远离以松开软管，指夹组件153夹持软管在第四气缸151的驱动下移动到预定位置。可选的，第四气缸151的输出端与同步板152连接，以同步运动。指夹组件153安装有两个指夹组件153,各指夹组件lf53对应设置有一组下固定夹具140、移动切断夹具130及上固定夹具120，以同时进行两条软管的切割工作。可选的，指夹组件153包括指夹气缸1531和指夹C1532。[0044]可选的，转移夹具150还包括感应器155,感应器155设置在预定位置以检测指夹组件I53是否到达预定位置。当指夹组件M3夹持软管到达预定位置后及停止移动并松开软管，软管就到达后续的流水夹具上，从而实现软管的转移。[0045]从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：[0046]使用该软管切割装置切割软管时，先在控制器中设定所要切割的软管的长度值，控制器首先控制移动切断夹具130移动到第一感应装置10与第二感应装置20配合的位置并以此位置作为出发点，在此位置，移动切断夹具130夹取到软管，并在伺服电机驱动下移动，当软管到达预定切割长度时移动切断夹具130停止移动并切断软管。当需要调节软管的切割长度时，只需改变控制器中的设定值，即可调整软管的切割长度，既实现了软管的切割长度可调又提高了切割精度。[0047]显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。[0048]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和或它们的组合。[0049]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。[0050]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种软管切割装置，其特征在于，包括：女装板（110;移动切断夹具（130，所述移动切断夹具（130可动地设置在所述安装板（110上，所述移动切断夹具（130具有打开状态和夹紧状态，当所述移动切断夹具（130在所述夹紧状态时带动软管移动，并在所述软管到达预定切割长度时切断所述软管；驱动所述移动切断夹具（130移动的伺服电机；控制器，所述控制器与所述伺服电机连接，所述控制器能够控制所述移动切断夹具130的移动距离，并在所述软管到达预定切割长度时控制所述移动切断夹具（130停止移动，并使所述移动切断夹具130切断所述软管；其中，所述安装板（110上设置有第一感应装置（10，所述移动切断夹具（130上对应设置有第二感应装置20，所述第一感应装置10与所述第二感应装置20配合以确定所述移动切断夹具130的位置。2.根据权利要求1所述的软管切割装置，其特征在于，所述第一感应装置（10为多个，多个所述第一感应装置（10沿所述移动切断夹具（130的移动方向间隔设置在所述安装板110上。3.根据权利要求1所述的软管切割装置，其特征在于，所述移动切断夹具（130包括：安装座（131，所述安装座（131与所述安装板110滑动连接；连接板132，所述连接板132的一端固定在所述安装座（131上；夹持组件，所述夹持组件设置在所述连接板132上，以夹持所述软管；切断组件，所述切断组件设置在连接板（132上，当所述软管达到所述预定切割长度时所述切断组件以切断所述软管。4.根据权利要求3所述的软管切割装置，其特征在于，所述夹持组件包括：第一气缸133，所述第一气缸133设置在所述连接板132上；指夹A134，所述指夹A134为两个，两个所述指夹A134与所述第一气缸133驱动连接，并在所述第一气缸133的驱动下相对靠近或远离。5.根据权利要求3所述的软管切割装置，其特征在于，所述切断组件包括：第二气缸135，所述第二气缸135设置在所述连接板（132上；传动块（136，所述传动块（136的第一端通过驱动轴（137与所述连接板132枢转连接，所述传动块（136的第二端与所述第二气缸（135的输出端连接，以在所述第二气缸135的缸杆伸缩时使所述传动块136相对于所述连接板132摆动；切刀（138，所述切刀（138设置在所述驱动轴（137上；其中，当所述软管达到预定切割长度后，所述第二气缸（135驱动所述传动块（136相对所述连接板132摆动，进而带动所述驱动轴（137上的所述切刀（138转动，从而切断所述软管。6.根据权利要求4所述的软管切割装置，其特征在于，所述软管切割装置还包括上固定夹具（120，所述上固定夹具（120设置在所述安装板（110上，并位于所述移动切断夹具130的上方，且所述上固定夹具120的结构与所述夹持组件的结构相同。7.根据权利要求1所述的软管切割装置，其特征在于，所述安装板110包括：底板111，所述底板111具有安装孔；固定板（112，所述固定板（112的一端与所述底板（11D连接，所述固足砍（112上开设有用于穿过所述软管的通孔1^;、、、导向块（113，所述导向块（113包括相连接的连接部和导向部，其中，所述连接部与所述固定板（112的背离所述底板（111的一端连接，所述导向部位于所述固定板112的下方，且所述导向部上开设有用于引导所述软管的导向孔（1131，所述导向孔（1131位于所述通孔1121的正下方。8.根据权利要求1所述的软管切割装置，其特征在于，所述软管切割装置还包括下固定夹具（140，所述下固定夹具（140位于所述移动切断夹具（130的下方，所述下固定夹具140包括：固定柱（141;安装台（142，所述安装台（142设置在所述固定柱141的顶部；第三气缸（143，所述第三气缸143设置在所述安装台（142的侧面；指夹B144，所述指夹B144为两个，两个所述指夹B144与所述第三气缸（143驱动连接，并在所述第三气缸（143驱动下相对靠近或远离。9.根据权利要求8所述的软管切割装置，其特征在于，所述软管切割装置还包括转移夹具150，所述转移夹具（150包括：第四气缸（151，所述第四气缸151设置在所述安装台（142的上表面；指夹组件（153，所述指夹组件153与所述第四气缸（151驱动连接，并在所述第四气缸151的驱动下可朝向所述指夹B144移动；其中，所述指夹B144上开设有避让部，以使所述指夹组件153穿过以夹取割断后的所述软管，所述指夹组件153夹持到所述软管后，所述指夹B144相对远离以松开所述软管，所述指夹组件153夹持所述软管在所述第四气缸151的驱动下移动到预定位置。10.根据权利要求9所述的软管切割装置，其特征在于，所述转移夹具（150还包括感应器（I55，所述感应器（155设置在所述预定位置以检测所述指夹组件（153是否到达所述预定位置。

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