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申请/专利权人：绍兴文理学院元培学院

摘要：本发明公开了一种用于周向带孔塑料环的钢珠自动装填机构，包括钢珠送料模块、塑料环传输模块、冲填模块、进给模块和塑料环，塑料环上设有两组环形均布的四边形通孔以及若干个轴向分布的半圆形通槽，四边形通孔设于两个半圆形通槽之间，冲填塑料环传输模块包括塑料环进料传输机构、转运机构和塑料环出料传输机构，冲填转运机构包括升降座和固定座，冲填升降座通过升降机构能够相对于固定座上下移动。本发明能够实现塑料环上钢珠的自动装配。

主权项：1.一种用于周向带孔塑料环的钢珠自动装填机构，其特征在于：包括钢珠送料模块、塑料环传输模块、冲填模块、进给模块和塑料环（12），塑料环（12）上设有四边形通孔（17）和半圆形通槽（18），四边形通孔（17）设于两个半圆形通槽（18）之间，所述塑料环传输模块包括塑料环进料传输机构（20）、转运机构（19）和塑料环出料传输机构（21），所述转运机构（19）包括升降座（191）和固定座（196），塑料环（12）通过塑料环进料传输机构（20）运输至升降座（191）上，所述转运机构（19）上设有塑料环压紧定位装置，所述塑料环（12）放置于转运机构（19）上经塑料环压紧定位装置压紧，并通过第一电机（14）驱动旋转，升降座（191）的上部设有旋转底托（1917），旋转底托（1917）的下方设有推杆机构，用于驱动其向塑料环出料传输机构（21）一侧旋转；所述钢珠送料模块设于旋转底托（1917）的上方，钢珠送料模块包括送料管（6），所述送料管（6）设于升降座（191）的右侧，所述送料管（6）内设有用于传输钢珠的通道（61），所述送料管（6）的下部设有通孔（62），所述冲填模块设于送料管（6）远离升降座（191）的一侧，所述冲填模块包括顶针（7），所述顶针（7）能够穿过通孔（62）压入四边形通孔（17）内；所述升降座（191）内设有光纤传感器（16），光纤传感器（16）与第一电机（14）和冲填模块电连接；所述塑料环进料传输机构（20）包括机架（22）、传输辊（201）和链轮，所述传输辊（201）通过连接块连接，所述链轮用于驱动连接块，链轮上设有链轮轴（203），所述链轮轴（203）与机架（22）转动连接，靠近转运机构（19）一侧的链轮轴（203）上转动连接有旋转杆（1914），旋转杆（1914）靠近升降座（191）的一端设有向上凸起的顶杆（1916），所述升降座（191）上设有与顶杆（1916）位置相对应的连接台（1913），旋转杆（1914）的下端设有第一伸缩杆（1915），第一伸缩杆（1915）的两端分别与旋转杆（1914）和机架（22）转动连接，所述旋转杆（1914）与升降机构电连接，所述塑料环出料传输机构（21）与塑料环进料传输机构（20）结构相同；所述塑料环进料传输机构（20）的传输辊（201）上设有与四边形通孔（17）位置相对应的卡块（202），所述传输辊（201）内设有中间轴（25），所述中间轴（25）和传输辊（201）之间设有扭簧（27），所述中间轴（25）的两端设有限位块（26），靠近塑料环进料传输机构（20）一侧的连接台（1913）上设有与限位块（26）相配合的凸块（24），所述卡块（202）的上部为弧形面，所述卡块（202）的下端设有第二伸缩杆（30），第二伸缩杆（30）的下端伸入传输辊（201）并固定有底板（31），所述中间轴（25）上设有与底板（31）位置相对应的凸轮（28），传输辊（201）上设有用于容纳凸轮（28）的空腔（29）和用于容纳第二伸缩杆（30）、卡块（202）的缺口（32），所述传输辊（201）上设有挡环（33），所述挡环（33）设于缺口（32）内并位于底板（31）的上方，挡环（33）和底板（31）之间设有弹簧（34）；将塑料环（12）放置于传输辊（201）上后，卡块（202）被压入缺口（32）内，当塑料环（12）滚动至卡块（202）与四边形通孔（17）位置相对应时，卡块（202）向上顶出伸入至塑料环（12）内，塑料环（12）的侧壁卡入卡块（202）与传输辊（201）之间的空隙内，此时塑料环（12）位置固定，传输辊（201）带动塑料环（12）向前运输，当塑料环（12）运输至凸块（24）处时凸块（24）推动限位块（26），使限位块（26）旋转，凸轮（28）跟随旋转，使底板（31）下降，将卡块（202）收纳于传输辊（201）内，此时塑料环（12）能够很容易从传输辊（201）上脱离；所述推杆机构包括设于升降座（191）内的螺杆（1911）、滑块和推杆（1910），所述推杆（1910）的两端分别与滑块和旋转底托（1917）铰接，螺杆（1911）通过第三电机（1912）驱动旋转；在完成装配后，升降座（191）下降，当连接台（1913）下降至顶杆（1916）处后，对顶杆（1916）推压，关闭第三气缸（195），实现升降座（191）与塑料环出料传输机构（21）的位置相对应，在连接台（1913）上设有启动按钮，当塑料环（12）被转运至连接台（1913）时，启动按钮开启第三气缸（195），将升降座（191）向上运输，设置装配时间，升降座（191）在装配结束后自动下降，对装配完毕的塑料环（12）下料并重新上料；旋转底托（1917）靠近塑料环出料传输机构（21）的一端与升降座（191）铰接，滑块和螺杆（1911）相互螺接，第三电机（1912）驱动螺杆（1911）旋转后，滑块向铰接点处滑移，推杆（1910）将旋转底托（1917）向上顶出，旋转底托（1917）相对于升降座（191）旋转，塑料环（12）受力不平衡向塑料环出料传输机构（21）一侧滚落，在旋转底托（1917）复位后，塑料环进料传输机构（20）对塑料环（12）再次上料。

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