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申请/专利权人：中国航空综合技术研究所

摘要：本发明提供一种用于超声检测的同步调节夹持转动装置，其包括圆盘转动组件和夹持组件，夹持组件位于圆盘转动组件中转动平台的上方，夹持组件包括同步齿轮组、平移组件、夹持头和旋转杆，同步齿轮组位于转动平台上方中心处，平移组件呈圆周阵列间隔1200设置在同步齿轮组外环，夹持头底端与平移组件的连接板固定连接，旋转杆通过第三锥齿轮与平移组件的第二锥齿轮啮合。本发明的夹持头通过同步齿轮组在平移组件上同步径向移动，提供待测圆环或圆柱呈120°相同夹持力或支撑力，能适应不同直径的圆柱和圆环工件，实现与转动平台同心稳定夹持，将原有的蛇形扫查区域改为使用极坐标的圆形步进区域，具有适用性强、检测精度高和运动稳定等优点。

主权项：1.一种用于超声检测的同步调节夹持转动装置，其特征在于，其包括圆盘转动组件和夹持组件，所述夹持组件位于所述圆盘转动组件的转动平台上方，所述圆盘转动组件，其包括转动平台、驱动电机、直角减速器、转轴和防水轴承，所述驱动电机、直角减速器、转轴和防水轴承设置在所述转动平台下方，所述驱动电机的输出轴通过直角减速器与所述转轴的第一端连接，所述转轴的第二端与所述转动平台底端中心处固定连接，所述防水轴承套装在所述转轴的第二端；所述夹持组件，其包括同步齿轮组、平移组件、夹持头和旋转杆，所述同步齿轮组位于所述转动平台的上方中心处，所述平移组件呈圆周阵列相互间隔120°设置在所述同步齿轮组外环，所述夹持头与所述平移组件的连接板固定连接，所述旋转杆通过第三锥齿轮与所述平移组件的第二锥齿轮啮合；所述同步齿轮组，其包括中心齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述中心齿轮位于所述转动平台上方中心处，且通过轴承与所述转动平台转动连接，所述第一锥齿轮间相隔120°呈圆周阵列于所述中心齿轮外圈并与其啮合传动，所述第一锥齿轮与滚珠丝杠的第一端固定连接，所述滚珠丝杠的第二端与所述第二锥齿轮连接，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮垂直设置且相啮合；所述平移组件，其包括底座、导柱、滚珠丝杠、调节滑台、挡板、滚动轴承、连接板和旋转调节盘，所述底座固定安装在所述转动平台上方，所述底座的两端均设有挡板，所述滚珠丝杠通过滚动轴承与所述挡板转动连接，所述导柱对称设置在所述滚珠丝杠的两侧，且所述导柱的两端分别与所述挡板固定连接，所述调节滑台套装在所述滚珠丝杠上，所述连接板位于所述调节滑台上方并与其固定连接，所述滚珠丝杠的第二端设有旋转调节盘。

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