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一种钢球批量化自动包装装置 

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申请/专利权人:山东胜晔磨球有限公司

摘要:本发明公开了一种钢球批量化自动包装装置,包括机体,机体内的上部设置有上料机构,机体内的下部设置有输送机构,机体内设置有驱动部和杆件,驱动部用于驱动杆件在机体内转动,杆件的一端设置有限位组件,杆件的转动行程中具有一个与上料机构对应且竖直向上的上料位置以及一个与输送机构对应且竖直向下的下料位置,杆件由上料位置向下料位置的转动过程中,限位组件实现对钢球的限位;本发明提供的自动包装装置,通过将阀球串到杆件上,再通过杆件的移动、转动以及限位组件对于阀球的限制,使得整串阀球能够以码放的姿态放置到包装盒内,实现了阀球的自动化包装,具有较高的包装的效率。

主权项:1.一种钢球批量化自动包装装置,包括机体,机体内的上部设置有上料机构,机体内的下部设置有输送机构,其特征在于,机体内设置有驱动部和杆件,驱动部用于驱动杆件在机体内转动,杆件的一端设置有限位组件,杆件的转动行程中具有一个与上料机构对应且竖直向上的上料位置以及一个与输送机构对应且竖直向下的下料位置,杆件由上料位置向下料位置的转动过程中,限位组件实现对钢球的限位,杆件包括安装块、第一杆和第二杆,第一杆和第二杆平行设置,安装块转动安装于安装座上,且第一杆和第二杆均活动安装于安装块上,安装块上还设有第一驱动件,第一驱动件用于驱动第一杆和第二杆相互靠近或远离,限位组件包括设置于第一杆和第二杆之间的第三杆和第一圆盘,第三杆平行于第一杆设置,且第三杆的一端安装于安装块上,第一圆盘安装于第三杆的另一端,且第一圆盘与第三杆的轴线重合,第一圆盘上安装有挡杆,挡杆受驱动沿第一圆盘的径向移动,第一杆和第二杆之间还设置有锁定组件,杆件的转动行程中还有一处于水平状态的锁定位置,杆件由锁定位置向下料位置转动的过程中,锁定组件实现对各个钢球的锁定,锁定组件包括垂直于第一杆和第二杆设置的限位销,限位销沿第一杆和第二杆长度方向等间距布置,第一杆和第二杆上开设有供限位销穿过的通孔,第一杆和第二杆之间还设置有第二驱动件,第二驱动件用于驱动限位销沿通孔限制方向移动。

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权利要求:

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