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申请/专利权人：陕西骏景索道运营管理有限公司

摘要：本发明公开涉及一种基于可见光红外双光视觉识别与音频识别的索道轮组运行检测方法，包括：通过音频传感装置采集第一索道区段对应的第一索道轮组中钢丝绳运行过程中产生的音频信号，生成第一索道区段对应的第一音频信号，确定第一音频信号中的异常音频帧在第一音频信号中的第一时域范围，根据第一时域范围和第一音频信号的第二时域范围，确定第一索道区段内异常钢丝绳的比例位置，获取索道轮组中喷色标记位置对应钢丝绳的视觉图像数据和红外图像数据，识别红外图像数据中发热异常钢丝绳的第一位置信息，对视觉图像数据中钢丝绳的外形异常进行识别，生成异常钢丝绳的外形异常类型。从而基于视觉红外线和音频识别对索道轮组的钢丝绳进行异常检测。

主权项：1.一种基于可见光红外双光视觉识别与音频识别的索道轮组运行检测方法，其特征在于，所述方法包括：响应于所述索道轮组的启动运行，在检测到所述索道轮组搭载的第一载具驶入所述索道轮组的第一索道区段的情况下，通过音频传感装置采集所述第一索道区段对应的第一索道轮组中钢丝绳运行过程中产生的音频信号；在基于所述索道轮组的限位装置确定所述第一载具抵达所述第一索道轮组对应限位的情况下，生成所述第一索道区段对应的第一音频信号；确定所述第一音频信号与钢丝绳测试过程中产生的参考音频信号之间的相似度系数，在确定所述相似度系数小于设定相似度阈值的情况下，确定所述第一音频信号中的异常音频帧在所述第一音频信号中的第一时域范围，根据所述第一时域范围和所述第一音频信号的第二时域范围，确定所述第一索道区段内所述异常音频帧对应异常钢丝绳的比例位置；根据所述比例位置，通过第二索道区段对应的第二索道轮组对所述异常钢丝绳进行喷色标记，所述第一时域范围为所述异常音频帧在所述第一音频信号中所占的时间范围，所述第二时域范围为所述第一音频信号所占的时间范围；获取所述索道轮组中所述喷色标记位置对应钢丝绳的视觉图像数据和红外图像数据，所述视觉图像数据与所述红外图像数据为同一位置钢丝绳对应的图像数据；识别所述红外图像数据中发热异常钢丝绳对应的第一位置信息，根据所述第一位置信息，对所述视觉图像数据中钢丝绳的外形异常进行识别，在确定所述视觉图像数据中钢丝绳存在外形异常的情况下，生成所述异常钢丝绳的外形异常类型，根据所述外形异常类型和所述比例位置，进行所述索道轮组对应的异常报警。

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